ABB机械手操作说明书.pdf

ABB 机械手操作说明书 2015 年 5 月 1、进入 ABB 开机后画面 2、单击 ABB 3、单击 ABB 画面后如下图所示 : 4 、点击调试，点击 PP移至 main 5、手按住使能键不放（如下图所示） 6、按播放键 7、等待机械手回到原点后，把钥匙打到左档，进入自动状 态。 8、点击运行键，使机械手进入自动运行状态。