卫星导航原理与应用教学大纲.docx

卫星导航原理与应用 一、课程说明 课程编号： 420108Z10 课程名称： 卫星导航原理与应用 /principles and applications of satellite navigation 课程类别： 专业教育课程 学时/学分： 32/2 先修课程： 高等数学、线性代数、电路理论等 适用专业： 自动化、探测制导与控制、电子信息科学 教材、教学参考书： 教材： [1] 卫星导航原理及应用，赵琳等，西北工业大学出版社 参考书： [1] GPS 卫星导航定位原理与方法，刘基余，科学出版社， 2011.6。 2003.8； [2] 全球定位系统（ GPS）测量原理及其数据处理基础，张勤、李家权，西 安地图出版社， 2001.8； [3] 卫星导航原理与应用 . 刘海颖，王惠南，陈志明编著 . 国防工业出版 社,2013； [4] 卫星导航原理与应用 ,袁建平 , 中国宇航出版社 ,2013。 二、课程设置的目的意义 本课程系统介绍卫星导航发展历史和现状、 GPS卫星导航系统的组成、 GPS 卫星信号与导航电文及信号处理方法、 GPS 接收机原理、 卫星定位的基本方法和 误差分析、卫星导航在航空航天领域的应用等。 本课程是探测制导与控制本科专业的专业课程。 本课程的主要目标是使学生 了解卫星导航系统的发展概况，掌握 GPS 定位的原理、 GPS 定位的方式方法及 GPS 测量数据的处理与分析等重点内容，对 GPS 在航空航天等方面的应用情况 有所了解，为今后在工作应用这一先进的定位技术奠定基础。 三、课程的基本要求 1.知识要求 ① 熟悉卫星导航原理的发展历史、应用； ② 掌握卫星导航系统常用坐标、卫星轨道和卫星在轨运动以及时间基础； ③ 掌握 GPS 系统构成、卫星信号及导航电文； ④ 掌握接收机体系结构与工作原理； ⑤ 掌握伪距法定位方法以及伪距差分定位方法。 2.能力要求 第 1 页/ 共 3 页 ① 理解卫星导航的历史与应用，掌握卫星导航的原理； ② 掌握卫星导航系统的结构、卫星导航系统三大部分的组成及工作原理； ③ 掌握卫星导航得的方法以及得误差分析的能力。 3.素质要求 能到航空、 航天、 兵器及其它国防单位从事卫星导航相关工程， 包括各种航 天器与导弹控制、 导航制导、 仿真与测试， 工程的技术工作。 四、教学内容、重点难点及教学设计 章节 第 1 章 第 2 章 第 3 章 第 4 章 第 5 章 教学内容 卫星导航的发 展历史和现状； 卫星导航的作 用和特点； 卫星导航的应 用 卫星导航系统 常用坐标系； 卫星轨道及卫 星在轨运动； 卫星导航时间 基础； 伪随机噪声码； 通信调制技术； 通信中的编码 和译码 系统构成； 卫星信号； 导航电文； GPS 现代化 接收机体系 结构； 射频前端； 基带输入信号 质量； 信号捕获； GPS 信号跟踪； GPS 跟踪环抗 干扰性能； 导航电文输出 卫星定位方法 的分类； 卫星定位基本 观测量； 伪距法定位； 精密单点定位； 多普勒法定位 24646总 学时分配 学 讲课 实 时 (含研讨 2 4 6 4 6 2 4 6 4 6 以及国民经济中其它有关部门的导航 教学方案设计 （含 教学重点 教学难点 教学方法、 教学手 段） 卫 星 导 航 的 发展历史 ;卫 多媒体教学， 教师 星 导 航 的 应 主讲，师生互动 用 卫星导航系 统 常 用 坐 标 ; 卫 星 导 航时间基础 卫星轨道 多媒体教学， 教师 和卫星在 主讲，师生互动 轨运动 课外专题 GPS 系统构 多媒体教学， 教师 成 ; 卫 星 信 导航电文 主讲，师生互动 号 课外专题 接收机体系 结 构 ; 信 号 GPS 信号 多媒体教学， 教师 捕获 ;GPS信 接收机的 主讲，师生互动 号 跟 踪 ; 导 工作原理 课外专题 航电文输出 卫星定位方 法 分 类 ; 卫 星定位基本 观 测 量 ; 伪 距法定位 多媒体教学， 教师 伪 距 法 主讲，师生互动 定