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计算机软件及应用铣床编程指令;第二章 数控加工编程基础与实例;一、 准备功能G 代码 G 功能有非模态G 功能和模态G 功能之分。 1. 非模态G 功能：只在所规定的程序段中有效，程序段结束时被注销； 例: N10 G04 P10.0 （延时10s） N11 G91 G00 X-10.0 F200 (X 负向移动10mm) N10 程序段中G04 是非模态G 代码，不影响程序段的移动。;2. 模态G 功能：一组可相互注销的G 功能，这些功能一旦被执行，则一直有效，直到被同一组的G 功能注销为止。 例： N15 G91 G01 X-10.0 F200 N16 Y10.0 （G91 ,G01 仍然有效） N17 G03 X20 Y20 R20 （G03 有 效,G01 无效） G24、G68、G51 等不能与G01 放在同一程序段。;二、有关单位的设定 (1) 尺寸单位选择G20，G21，G22 G20：英制输入制式； G21：公制输入制式； G22：脉冲当量输入制式。 说明： 1．这3 个G 代码必须在程序执行运动指令前设定指令。 2．G20，G21，G22不能在程序执行的中途切换。;(2) 进给速度单位的设定G94、G95 格式： G94 F_ ； G95 F_ ； 说明： G94：每分钟进给； G95：每转进给。;四、 坐标平面选择 G17，G18，G19 说明： G17：选择XY 平面；G18：选择ZX 平面；G19：选择YZ 平面。 执行圆弧插补和建立刀具半径补偿功能时，必须用该组指令选择所在平面。;注意：移动指令与平面选择无关。 例：%1002 N01 G54 选择点（-200，-170，-250）为程序原点 N02 G17 G01 X0 Y0 Z10 F200 Z 轴到达工件坐标系中点（0，0，10） N03 M30 由于数控铣床大都在XY 平面内进行圆弧插补，故G17 可以省略。;五、进给控制指令 (1) 线性进给G01 格式： G01 X _Y_Z_ F_； 说明：X、Y、Z：线性进给终点，在G90 时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91 时为终点相对于起点的位移量； F：合成进给速度。;(2) 圆弧进给G02/G03 ;说明： G02： 顺时针圆弧插补； G03： 逆时针圆弧插补； X, Y, Z：圆弧终点； I, J, K：圆心相对于圆弧起点的偏移值，在G90/G91 时都是以增量方式指定； R： 圆弧半径，当圆弧圆心角小于等于180°时，R 为正值，否则R 为负值;例 使用G02 对图所示劣弧a 和优弧b 编程。 ;例 使用G02/G03 对图所示的整圆编程。 ;(5) 螺旋线进给G02/G03 ;例 使用G03 对图3. 22 所示的的螺旋线编程。;(6) 虚轴指定G07 及正弦线插补 格式：G07 X_Y_Z_ 说明： X、Y、Z：被指令轴后跟数字0，则该轴为虚轴，后跟数字1，则该轴为实轴。 若一轴设为虚轴，则此轴只参加计算，不运动。虚轴仅对自动操作有效，对手动操作无效。在螺旋线插补指令功能前，用G07 将参加圆弧插补的某一轴指定为虚轴，则螺旋线插补变为正弦线插补。;例9：使用G03、G07 对图3.23 所示的关于Y – Z 平面上的正弦线编程。正弦线在XY 平面上的投影如图所示。 ;程序如下： N01 G00 X0 Y0 Z50 设定工件上表面Z30，起 刀点距上表面20mm。 N02 G01 Z0 F200 M03 N03 G07 X0 设定X 轴为虚轴。 N04 G03 X0 Y.0 I0 J5.0 Z20.0 F100 正弦线插补 功能。 N05 G07 X1 设定X 轴为实轴。 N06 G01 Z50 N07 M30;六、刀具补偿功能指令 (1) 刀具半径补偿G40，G41，G42;说明： G40：取消刀具半径补偿； G41：左刀补(在刀具前进方向左侧补偿) G42：右刀补(在刀具前进方向右侧补偿)， G17：刀具半径补偿平面为XY 平面； G18：刀具半径补偿平面为ZX 平面； G19：刀具半径补偿平面为YZ 平面；;第二章 数控加工编程基础与实例;;练 习;;例：考虑刀具半径补偿，编制图3.29 所示零件的加工程序：要求建立如图所示的工件坐标系，按箭头所指示的路径进行加工，设加工开始时刀具距离工件上表面50mm，切削深度为10mm。; ;注意： (1) 加工前应先用手动方式对刀，将刀具移动到相对于编程原点 (?10，?10，50)的对刀点处；在系统“刀具表”中设定01 号刀的半径值。 (2)