可编程控制器学习报告.docx

可编程控制器》课程学习报告 专业：电子信息科学与技术 班次： 姓名：林晓彤 学号： 2013125107 手机： 630735 一、本课程的主要内容 1、 PLC基本结构： PLC主要由 CPU模块、输入模块、输出模块、编程设备组成。 2、 PLC特点： （ 1） 编程方法简单易学； （2） 功能强，性价比高； （3）硬件配套齐全，用户使用方便，适用性强； （4）可靠性高，抗干扰能力强； （ 5）系统设计、安装、调试工作量少； （6）维修工作量小，维修方便； （7）体积小，能耗低。 3、 PLC工作原理一一扫描工作方式 每次扫描开始，先执行一次自诊断程序，对各输入输出点、存储器和 CPU等进行诊断， 诊 断的方法通常是测试出各部分的当前状态， 并与正常的标准状态 进行比较，若两者一致，说明 各部分工作正常，若不一致则认为有故障。此时， PLC立即启动关机程序，保留现行工作状态，并关断所有输出点，然后停机。 诊断结束后，如没 发现故障， PLC将继续往下扫描，检查是否有编程器等的通信 请求。如果有则进行相应的处理， 比如，接受编程器发来的命令，把要显示的状 态数据、出错信息送给编程器显示等。 处理完通 信后， PLC继续往下扫描，输 入现场信息，顺序执行用户程序，输出控制信号，完成一个扫描周期。然后又从 行第二轮扫描。 4、 特殊功能模块： （ 1） 高速计数器模块 （2） 运动控制模块 5、 PLC软元件 （ 1） 位软元件（ P24-30） 输入继电器 X、输出继电器 Y—般用途辅助继电器 M、断电保持型辅助继电器、 （2） 定时器 （3） 内部计数器 （4） 高速计数器 （5） 数据寄存器 6 PLC 指令 自诊断开始，进 特殊辅助继电器 SET匚 SET 匚 指令 功能 梯形圏符号 功能 梯形图符号 指令 梯形图符号 LD LDI LDP LDF OR 0RI 當开接点 起始连接 起!^ 按 曲接 点 超始连接 卜 ＞沿接点 井联 朋开? 接点 并联 HH HH 十 HP 井联 ORP 上删 1点 并联 ORF秫梆接点 AM) 颐 何 9RB WPS MRD \fPP -- INV 传晦点 OUT 串联 上升沿 * 接点 卜降空援点 RST PLS 并联导线 PLF 冋特向下 MC 主控 中阖回路 分 支导线 1 MCR主控复也 分支导钱 M NOP空操作 END —(YOOO ) _SET M3 I — ■ —? RST M3 ] — PLS M〕2 -^PLF M3 ] 4MC NO M2] — J 斗 MCR NO ] MH - _ END I — ■ J 起始接点描令 尬联按点指令 片联接点指令 L0 HI- AND―1— OR 1_ | |_ 1 普通单接点 沽閒接 . 点 LDI 0RI 1— 边沿单接点 常开上升沿核点 財 T—I ANCF ------- ORF1一_1 常开卜?降沿 接点 r LM HUH ANDF ― ||| — ORF i ~y|~ I 可用牧冗件 X, Yv 归 S. Tv C 7、 PLC中断 在中断程序中应使用子程序和中断子程序专用的 100ms累计定时器 T192~T199 ( — ) 中断指针 用来指明某一中断源的中断程序入口，执行到中断返回指令 IRET 时，中断停止。 (1) 输入中断 输入中断用于快速响应 X0~X5的输入信号对应的指针，为 I00*~I50* 最高位是产生