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一.伺服控制原理
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的
作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器， 驱动器根据反馈值与目标值进行比 较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度。
伺服驱动器又称为伺服方大器或放大器， 是将从控制器输入的脉冲信号或模拟量信号经内部
计算放大后输出给电机。
.伺服内部结构:
编码器
褊码是的作用
检测电气角度
T为了使电机均勾地堆媛旋转*需腰检H转子的电/转动悄度*通入该位置所需的电流,其作用是检铝洗位置.
检测负尊位置和速度
T作用是检涮反慑岫（伺服本质）必不可少的位置、速度。
三.伺服电机三
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