51单片机控制两相四线步进电机.docVIP

51单片机控制两相四线步进电机 51单片机控制两相四线步进电机 PAGE / NUMPAGES 51单片机控制两相四线步进电机 关于步进电机的工作原理大家可以在网上查查，这里主要介绍的是两相四线的步进电机控制，采用的是四 拍方式。 要求如下： 1、有开机停止键。按第奇数次时为开机，第偶数次为停止。此例选择 P3.3 口。 2、有加速键。加速范围为 1~9 档。 3、有减速键。减速范围为 1~9 档。 具体实施方案： 采用 L298N 驱动板驱动步进电机，采用如下相序： 表 1：正转环形脉冲分配表 步数 P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 A B /A /B 1 1 1 0 0 2 0 1 1 0 3 0 0 1 1 4 1 0 0 1 源程序如下： ENA EQU P1.0 ENB EQU P1.1 IN1 EQU P1.2 IN2 EQU P1.3 IN3 EQU P1.4 IN4 EQU P1.5 SWITCH EQU P3.3 FAST EQU P3.6 SLOW EQU P3.5 CYCLENUM EQU 50H; 存放对应定时循环次数 TEMP EQU 53H ;存放按键次数。初值为 5，每按加速叠加 1，按减速递减 MARK EQU 56H ;启动停止标识 LEDBUF EQU 57H ORG 0 AJMP START ;***************** 检测是否开启启动电机键 *************************** START: MOV P0,#0 ; 清显示 SETB MARK ;预启动电机工作，标识为 1 MOV TEMP,#5 ;开始工作于 5Hz MOV CYCLENUM,#01H;循环 1 次 JNB SWITCH,NEXT ;按键按下？ SJMP START ;没有返回继续检测 NEXT: CALL DELAY ;消抖确认 JNB SWITCH,MAIN ;再次确认按键，不为 1 说明按键按下 SJMP START ; 没有按下，继续检测 ;***************** 开始运行电机 *************************************** MAIN: MOV A,TEMP MOV DPTR,#TAB4 MOVC A,@A+DPTR MOV LEDBUF,A ;送显示 CALL DISPLAY LOOP: JB MARK,WORK ;检测运行标识是否为 1，为 1 则继续运行，为 0 则停止运行 NOTWORK: CLR ENA CLR ENB SJMP START WORK: MOV P1,#000010111B ;步进电机运行方式为两相四拍 CALL TIMER CALL TESTSTOP MOV CALL CALL  P1,#000011011B TIMER TESTSTOP  ;第二拍 MOV CALL CALL  P1,#000101011B TIMER TESTSTOP  ;第三拍 MOV CALL CALL CALL SJMP  P1,#000100111B TIMER TESTSTOP TESTKEY MAIN  ;第四拍 ;*************************** 检测是否有按键按下 ************************ TESTKEY: SETB FAST SETB SLOW NEXT1: JNB  FAST,YES2 NEXT2: JNB SJMP  SLOW,YES3 RETURN  ;都没有键按下，则返回 YES2: MOV A,TEMP  ;FAST  按下，若此时  temp  等于  9 ，则保持速度不变，若小于则加  1 CJNE A,#9,CANFAST DEC A CANFAST: INC A MOV TEMP,A SJMP RETURN YES3: MOV A,TEMP CJNE A,#1,CANSLOW INC A CANSLOW: DEC A MOV TEMP,A RETURN: RET TESTSTOP: SETB SWITCH JNB SWITCH,GO SJMP ENND GO: CALL DELAY JNB SWITCH,YESSTOP SJMP ENND YESSTOP: CPL MARK ENND: RET ;*********************** 定时器设置 ******************* TIMER: MOV TMOD,#10H ;T1 工作于定时方式 1 CALL TIMERSET SETB TR1 SETB EA SETB ET1 ;启动定时器工作 WAIT: JBC TF1,HERE SJMP WA