变频器与交流伺服的应用与维修整套课件完整版电子教案.ppt

? 阅读教材P65~P69，回答以下问题（续）： 图3-7.3中，T1代表什么电器元件？其主要参数、连接方式是什么？ 图3-7.3标题栏上方的触点符号、数字有何作用？ 图3-7.3中的控制回路电压是多少？来自哪里？能否直接从三相电源线上引出？是否可以将200与接地线连接？为什么？ 图3-7.3中的KM1、KM2为什么需要相互串联常闭触点？如果KA1、KA2本身已有互锁，能否不再使用常闭触点？为什么？ 图中的连接线旁边的数字有何作用？应怎样标注？是否可以不使用？ 项目四、 变频器的运行与控制 任务一、掌握变频器的控制要求 ? 操作模式：变频器的启动/停止、转向控制方式。 运行方式：变频器的频率调节方式。 1. 操作模式 外部操作：由变频器的DI信号控制启停和转向。 ? 常用的控制操作，简称EXT模式。 PU操作：由变频器本身的操作单元（PU单元）控制启停和转向。 ? 用于变频器的调试。 网络操作：由通信接口控制启停和转向。 ? 今后发展方向，目前使用较少。 2. 运行方式 无级变速：由变频器AI信号。 ? 用于无级调速，数控机床主轴控制常用。 多级变速：由变频器参数设定、DI信号选择频率。 ? 用于固定速度的有级变速运行，自动线常用 点动运行：由变频器的参数设定固定频率。 ? 用于指定速度运行、调试，简单控制用。 PU变速：由变频器操作单元连续调频（调试）。 3. 变频控制与信号连接 完全外部控制（无级） = 外部操作 + AI调频 完全外部控制（有级） = 外部操作 + DI信号 频率选择 转向和启停控制 完全外部控制（点动） = 外部操作 + DI信号 频率选择 转向和启停控制 完全PU操作 （调试） = PU操作+ PU调频 转向和启停控制 频率调节 控制信号连接要求：不需要任何信号 PU /外部切换 ：可通过操作单元上的MODE或PU/EXT键进行PU操作和外部操作的模式切换。 任务二、设定变频器的基本参数 ? 以下内容适合于变频器最常用的控制方式 操作模式：外部操作。 运行方式：无级变速， 0~10V 输入（ AI ）。 ? 变频器用于CNC机床主轴控制的前提。 频率范围的设定 ? 作用：限制电机转向、最高转速、最低转速。 转向限制： 参数 Pr 78 意义：0：允许正反转； 1：禁止反转；2：禁止正转。 输出频率范围：参数Pr 18 / Pr 13 。 意义：Pr 18：变频器允许输出的最大频率； Pr 13：变频器允许输出的最小频率。 AI输入频率范围：参数Pr 1 / Pr 2 。 意义：Pr 1：AI输入为最大时的输出频率； Pr 2：AI输入为最小时的输出频率。 ? 一般设定：Pr18 ≥ Pr1 ； Pr13 ≥ Pr2 ?想一想，这是为什么？ 频率跳变区：Pr31/32、Pr33/34、Pr35/Pr36 。 ? 跳变区：指定范围的频率不能输出。 作 用：避开机械共振频率。 意 义：如AI对应的输出频率在Pr31~Pr32范围，则输出Pr 31的频率（Pr33/34、 Pr35/36情况同 ） 。 ?想一想：如 Pr31＞ Pr32、Pr33 ＞ Pr34、Pr35 ＞ Pr36 ，输出频率如何变化？ 2. 输出频率的调整 ? 作用：改变同一AI输入所对应的输出频率值，使电机转速更为准确。 方法：改变变频器的增益和偏移。 3. 电机参数设定 ? 作用：使变频器和电机匹配。 基本参数： Pr 71：电机类型和控制方式 0：通用感应电机，基本V/f 控制； 2：通用感应电机，多点V/f 设定控制； 3：通用感应电机，矢量控制。 V/f 控制必须设定的参数（ Pr 71 = 0或2 ）： Pr 3：电机额定频率 Pr 9：电机额定电流 Pr 19：电机额定电压 Pr 80/ Pr 81：必须设定为 9999。 矢量控制必须设定的参数（ Pr 71 = 3 ）： Pr 9：电机额定电流 Pr 80：电机额定功率 Pr 81：电机极数（注意：不是极对数） Pr 83：电机额定电压 Pr 84：电机额定频率 ? 矢量控制电机其他参数：用自动调整操作设定。 4. 负载特性设定 ? 作用：使变频器和负载匹配（仅V/f 控制）。