新能源汽车技术（第二版）教学课件汇总全书电子教案（全）.ppt

谢谢观看！ 新能源汽车技术（第二版） 高等职业教育“十三五”规划教材 2、保持过程 如图15-14所示，制动防滑控制ECU根据主缸压力传感器和制动踏板行程传感器的信号来计算目标轮缸压力（和驾驶人所需制动力相等）。制动防滑控制ECU将轮缸压力信号和目标轮缸压力对比，如果相等，则制动防滑控制ECU将控制制动执行器保持在固定状态。因此，轮缸也将保持恒定压力。 3、ABS系统工作原理 2、保持过程 3、ABS系统工作原理 图15-14 保持过程 3、减压过程 如图15-15所示，制动防滑控制ECU根据主缸压力传感器和制动踏板行程传感器的信号计算目标轮缸压力（和驾驶人所需制动力相等）。然后制动防滑控制ECU将轮缸压力传感器信号和目标轮缸压力对比，如果目标轮缸压力高，则制动防滑控制ECU就给制动执行器减压。因此，轮缸中的压力就会下降。此外，当液压制动力必须减小以便根据再生制动力的变化进行联合控制时，操作和此相同。 3、ABS系统工作原理 2、保持过程 3、ABS系统工作原理 图15-15 减压过程 4、制动系统停止或电源出故障时 如果由于某些故障使制动系统停止或蓄能器不供压时，则制动防滑控制ECU会激活安全保护功能。此功能打开制动执行器中的主缸电磁阀以保证主缸和轮缸间的液压通道畅通。这样，主缸产生的液压仅可使前轮缸实施制动。此时，行程模拟器切断电磁阀的孔(K)关闭以防止行程模拟器的运行对主缸的液压产生负面影响。 3、ABS系统工作原理 如图15-16所示，紧急制动情况下，制动防滑控制ECU根据压力传感器信号测定的主缸压力增加的速度检测驾驶人的意图。 如果ECU检测到需要额外的制动助力，则执行器中的泵会产生液压并作用于轮缸来增大压力。车辆满载时，制动防滑控制ECU用主缸压力传感器和车速信号来检测工作条件。 4、制动助力操作 4、制动助力操作 图15-16 制动助力操作 1、判定车辆状态的方法 为了判定车辆状态，传感器检测转向角、车速、车辆偏移率和车辆的横向加速度，然后将这些值输入制动防滑控制ECU来计算。 1）判定前轮滑动 图15-17所示为判定前轮滑动（左），车辆前轮是否滑动是通过目标偏移率和实际偏移率的差判定的。车辆的实际偏移率小于驾驶人操作转向盘时产生的偏移率(目标偏移率是通过车速和转向角判定的)时，就意味着车辆的转向角度大于行驶轨迹。这样，制动防滑控制ECU就判定前轮有很大的滑动趋势。 2）判定后轮滑动 如图15-17所示为判定后轮滑动（右），车辆后轮是否滑动是通过车辆偏离角和偏离角速度(单位时间内偏离角的变化)的值判定的。车辆偏离角大时，偏离角速度也大，制动防滑控制ECU就判定车辆的后轮有很大的滑动趋势。 5、VSC+系统 4、制动助力操作 图15-17 判定前轮滑动（左）和判定后轮滑动（右） 2、VSC+控制方法 制动防滑控制ECU判定出现前轮或后轮滑动趋势时，它就降低发动机的输出功率并在前后轮施加制动来控制车辆的偏移力矩。VSC+的基本工作原理说明如下。但是，控制方法根据车辆特性和行驶条件的不同而不同。 1）阻止前轮滑动 如图15-18a）所示，制动防滑控制ECU判定前轮有很大的滑动趋势时，它就会根据滑动趋势的大小来抵消滑动趋势。转向时，制动防滑控制ECU控制发动机的功率输出并在外侧前轮和两个后轮上施加制动力来抑制前轮的滑动趋势。 5、VSC+系统 4、制动助力操作 图15-18 阻止前轮滑动(左)和阻止后轮滑动(右) 注：箭头长度代表制动力的大小，可以向汽车重心取矩，根据转矩的方向来分析这样控制对汽车姿态的影响。 2、VSC+控制方法 2）阻止后轮滑动 制动防滑控制ECU判定后轮有很大的滑动趋势时，它就会根据滑动趋势的大小来抵消滑动趋势。为了抑制后轮滑动趋势，它会给外侧前轮施加制动力并产生向外侧倾的外向力矩。除了由制动力降低了车速外，还能保证车辆的高稳定性。在有些情况下，制动防滑控制ECU在必要时也给后轮施加制动力。 3）EPS系统的联合控制 VSC+除了一般的VSC控制功能外，还能对EPS电动转向系统进行控制，对驾驶人根据车辆状况进行的转向操作提供转向助力。后轮失去抓地力时，本系统会控制制动力和动力。同时，系统还控制转向力矩来帮助驾驶人转向。出现前轮滑动的趋势时，如果驾驶人转动转