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DRAFT
2 CC-Link IE Field Basic 网络 2
2.1 功能与构成
本手册如何使用CC-Link IE Field Basic 网络通信协议实现与伺服放大器的通信进行说明。使用CC-Link IE Field Basic 时,请
在参照本手册的同时也参照以下手册。
MR-JET-G 用户手册(对象字典篇)
概要
CC-Link IE Field Basic 网络是应用了100 Mbps 通用以太网通讯的协议。有效利用通用以太网的优势,可以与TCP/IP 通信
(HTTP 或FTP 等)并存,构建高度灵活的系统。
伺服驱动器可与兼容CC-Link IE Field Basic 网络主站的可编程控制器CPU 或IPC 连接。可通过控制器设定位置数据(目标
位置)后,在轨迹位置模式和点位表模式下执行定位运行。
系统构成
系统构成示例如下。
通过控制器每组最大 16 轴,总共可以对64 轴的伺服驱动器进行控制。
PC
控制器、IPC
MR-JET MR-JET
控制器、IPC
52
DRAFT
功能一览
2
通讯相关功能一览(应用程序)
分类 小分类 功能 内容 详细说明页面
CC-Link IE Field Basic
支持CC-Link IE Field Basic 网络。 第63 页循环传送
网络协议
开放式网络
CC-Link IE Field Basic 使用GX Works2,GX Works3 和MR Configurator2 进行网络
第58 页启动
网络通信设定 构成设定。
网络
支持SLMP (SeamLess Message Protocol)。可进行参数
通用协议 SLMP 第78 页SLMP
设定或监视。
配置文件 CC-Link 家族连接模块的启动、运用和维护所需要的信息的记 第59 页 配置文件
CSP+
profile 载文件。 (csp+文件)的设定
对循环主站的CPU 模块为STOP 时、停止错误时的自动刷新
第 59 页 CPU STOP
CPU STOP 时,停止错 软元件输出的保持及清除进行设定。无论循环主站侧的保持及
循环传送
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