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* 第11章 机械振动 例 质量为m的平底船,底面积为S,吃水深度为h,不计水的阻力,求:船在竖直方向的振动周期T。(水的密度为ρ) 水面 解 取水平面为坐标原点, 船上任意一点都可代表船的位置,取平衡时同水线上一点P P o y h 建立动力学方程: y (谐振动) * 第11章 机械振动 回顾 单摆 谐振动的能量 系统动能和势能均随t作周期性变化,但总能量不变,与振幅平方成正比。 能量转换周期等于振动周期的一半。 如何证明系统是否谐振动 建立坐标系(原点取在平衡位置) 分析研究对象: 平动—— F=m a 转动—— M=Jβ 动力学方程 动力学方程 周期 * 第11章 机械振动 习题类型: 已知振幅、频率及初始条件,求振动方程; 已知振动曲线,求简谐振动方程; 比较两个简谐振动的相位关系。 * 第11章 机械振动 在实际问题和具体过程中,振动往往是由好几个振动合成的。例如,在凸凹不平的路面上行驶的小汽车,车轮相对地面在振动,车身相对车轮也在振动,而车身相对地面的振动就是这两个振动的合振动。巧妙设计现代汽车的减震系统,可以使车身相对地面的震动不至于太剧烈。 * 第11章 机械振动 §11-3 简谐振动的合成 一、同方向、同频率谐振动的合成 结论:合振动 x 仍是简谐振动 振动频率仍是? 二、同方向、不同频率谐振动的合成 三、互相垂直、同频率谐振动的合成 四、互相垂直、不同频率谐振动的合成 y1 * 第11章 机械振动 两个特例 (1) ? 20?? 10=?2k? (同相合成) (2) ? 20?? 10=?(2k+1)? (反相合成) A=A1+A2 加强 A=|A1-A2| 减弱 (1)同相位 * 第11章 机械振动 (2)反相位 * 第11章 机械振动 (3)一般情况下 (1)相位差 相互加强 相互削弱 (2)相位差 两个同频率简谐振动合振幅与相位的关系 两个简谐振动的相位相同,合振动的振幅 两个简谐振动的相位相反,合振动的振幅 总结 * 第11章 机械振动 例 求 若 x3=0.03cos(ωt+φ3),φ3取何值时, x1+x3 振幅最大,x2 +x3振幅最小? 解 x1+x3 振幅最大,同相合成 x1 x2 x O x3 x2+x3 振幅最小,反相合成 x3 * 第11章 机械振动 自我检查: (1)掌握简谐振动的运动学和动力学特征,理解简谐振动的平衡位置的意义。 (2)掌握描述简谐振动的三个特征量的意义和决定因素。突出相位和初相的物理意义 (3)掌握用旋转矢量和振动曲线表示简谐振动的方法和初相的确定。 (4)理解简谐振动能量的意义及谐振动能量与振幅的关系。(5)掌握两个同方向、同频率谐振动的合成规律及合振动振幅极大值和极小值的条件。 END * 第11章 机械振动 以振动平衡位置为坐标原点,振动方向为纵轴,t为横轴的 x — t 关系曲线。 3. 振动曲线 旋转矢量 振动方程 振动曲线 * 第11章 机械振动 解 例 已知振动曲线,求振动方程。 由振动曲线1, t=0时,x0=0,υ0 0 由振动曲线2, t=0时,x0=-3,υ0= 0 * 第11章 机械振动 例 一弹簧振子,m=100g,把物体从平衡位置向下拉10cm后 释放,已知T=2s。求: (1)物体第一次经过平衡位置时的速度, (2)物体第一次在平衡位置上方5cm处的加速度, (3)物体从平衡位置下方5cm处向上运动到平衡位置上方 5 cm处所需最短时间。 解 建立坐标如图, (1) * 第11章 机械振动 (2) (3)由旋转矢量图 * 第11章 机械振动 比较谐振动的x、υ、a 的相位 可见,速度υ比位移 x 相位超前π/2;加速度 a 比速度υ相位超前π/2;加速度 a 与位移 x 反相。 * 第11章 机械振动 2) 振动方程 3)微分方程 简谐振动的三个判据 1)受力特征 以上1)、2)、3)中任一条成立即可判定为简谐振动。 小结 恢复力 劲度系数 * 第11章 机械振动 简谐振动的三种表示方法 旋转矢量法: 解析法: 曲线法: x——t 曲线 旋转矢量 角速度=圆频率? 长度=振幅A 初始角=初相?0 * 第11章 机械振动 旋转矢量图与简谐运动的x-t图的对应关系 * 第11章 机械振动 简谐振动的三个特征量 圆频率 振幅 反映振动的强弱,由初始条件决定. t=0时 由 可得 * 第11章 机械振动 初相位 已知初始振动状态,用旋转矢量确定 o x x00 v00 x0=0 v00 x0=0 v00 x0=A v0=0
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