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平键键槽的开法:;矩形花键:常用
渐开线花键:空心薄壁轴;型面连接:方孔、三角形孔、六边形孔
功能类似花键;非标设计中,键与键槽左右贴近,间隙0~0.02,与齿轮(带轮、链轮等)的键槽上表面留间隙0.2~0.4,具体如下表
键和卡簧的选型,键槽和卡簧槽的开槽尺寸:P1913 P1929
轴的直径一定要是整数,才能安装键和卡簧
键:平键、花键、半圆键、楔键、切向键;非标设计一般轴直径为12、15(轻载)16、 20 (中载) 22、25(重载)
键槽长度一般为宽度的3倍到9倍之间,如果用来导向的话可以适当选择长一点的。
一般轴的直径选择好的话,键尺寸也就固定了,不需要校核。;联轴器;刚性:
被联接两轴间的各种相对位移无补偿能力,故对两轴对中性的要求高。当两轴有相对位移时,会在结构内引起附加载荷。这类联轴器的结构比较简单,一般自制,非标中使用很少。
理论上设计的轴都是理想状态的对心,由于加工和安装会存在各种各样的误差
;柔性:
利用联轴器中的弹性元件的变形,来补偿两轴间的相对位移,而且具有缓冲减振的能力。
非标中最常用的联轴器:
伺服或步进电机:双膜片、单膜片、沟槽式
三相交流电机、单相调速电机:十字形、爪型也可以使用膜片式和沟槽式,
;背隙:当联轴器正向旋转时,若突然改变旋转方向,此时如果联轴器的中间弹性体配合存在间隙,则会出现瞬间空载的现象,这个回程间隙会造成传递扭矩丢失以及控制精度降低等诸多不利影响,在精密传动中应尽量避免;联轴器连接的两个轴不能接触,留间隙
e表示两个轴插进去的深度
;万向节
十字轴式万向联轴器 p840
1.允许两轴有较大的夹角最大可至45度
2.机器运转式,夹角改变仍可正常运转
3.主动轴匀速w1转动,从动轴变速运动
主动轴转一圈,从动轴也转一圈,但
不是匀速的
4.w1*cosa≤w2≤w1/cosa
;为了改善不等速问题,成对使用
等速要求:两轴与中间轴的夹角相等
中间轴的叉形接头应在同一平面上
可自制也有现成标准件,注意在安装轴开销孔、键槽、顶丝、抱轴
;万向节;认识了解汽车等其他重载行业用联轴器:高达几十种(机械手册)
同一??构,可选择多种联轴器,机械不同数学,正确答案不止一个,
选择标准:背隙、过载打滑、偏心偏角、扭矩、允许转速、工作环境;1.类型选择
(1)两轴.对中情况:
严格对中--------固定式联轴器
不能保证严格对中或工作时会发生位移-------可移式联轴器
弹性联轴器
(2)载荷情况
载荷平稳或变动不大-----------刚性联轴器
经常起动制动或载荷变化大---------弹性联轴器
(3)速度情况:工作转速联轴器许用转速
低速----------刚性联轴器
高速----------弹性联轴器
(4)环境情况
环境温度低(-20°c)或高(45°c)不宜选用具有橡胶或尼龙作弹性元件的联轴器;考虑安装尺寸
2.尺寸选择
据被联接轴的直径,转速,计算转矩选择
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