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交流电动机;三相异步减速电机:
一般都是自带带减速器,不用
单独购买。;非设计中大部分三相电机都是搭配变频器使用,也可直接接线使用。
变频器:可手动调速,也可以搭配PLC自动调速使用。
调速范围10~50HZ,比如极对数1的异步电机,额定转速2800r/min,调速范围600~2800r/min ,扭矩以额定扭矩不变
三相异步电动机过载症状:
1.电机发热量增大,长时间烧坏;
2电机有低鸣声,振动一般;.
3.电机转速下降,甚至可能下降到零;
4.如果负载剧烈变化,会出现电机转速忽高忽低
变频电机与伺服电机区别:
1.不能过载使用
2.相同功率体积较大
3.不能精确定位
4.三相电机损耗较大,发热量大
5.三相异步电动机结构简单、重量轻、价格便宜
6.安装方式不同(三相电机有卧式和立式)
;三相异步减速电机;;三相异步电机选型:
1.选择离公司较近的供应商,方便后期维修,可以让供应商帮忙选,告诉其负载,工况、安装空间。
2.自己选型
负载最大扭矩小于电机额定扭矩
负载最大转速小于等于电机额定转速
负载惯量小于电机惯量*减速比的平方*10
一般都搭配减速器使用(减速比一般都是5的倍数,不要随意设定)
加速时间0.1~0.5
一般同功率的三相电机有极对数1(2P)、2(4P)、3(8P)三种,额定速度依次降低,额定扭矩依次增大,转动惯量依次增大,三相电机转动惯量一般都比伺服和步进高的多,非标设计中,可直接选择减速电机,此时,只要力矩能达到要求,就不需要在进行惯量校核
;如图,已知粗定位转盘质量15kg,直径300mm,转盘先加速到200r,然后匀速0.3s,减速到0,停止0.5s,循环运动。
求三相异步电机功率,减速比?
设定三相异步电机为2P,50HZ,额定转速 1430r/min,频繁起停,电机需带刹车
减速比i=n/n1=1430/200=7.15
选择减速比为10的减速电机,变频转速为200*5=1000r/min
负载转动惯量j=1/2mr^2=0.16875
加速时负载扭矩T1=jβ β=w/a
电机加速时间取0.2m/s^2,
w=2π*200/60=20π=20.93rad/s
角加速度β=w/a=104rad/s
T1=jβ=17.55NM
考虑到轴承摩擦力及空气阻力取摩擦系数0.08,阻力扭矩=17.55*0.08=1.4NM T1‘=17.55+1.4=19NM
此校核忽略了联轴器和中间轴的扭矩,故???较大安全系数1.6
电机校核时应该考虑到一切运动件的运动都是由电机的带动的,所以任何运动件都要消耗电机的能量,即能量守恒定律。在计算时,相对负载来说较小零件运动可忽略不计,可以在安全系数1.5~2.0里面自己判定。
T1‘=T1’*1.6=30.4NM ?为减速器效率
T=T1/速比10/?=3.8NM T=9550P/n P=3.04*1430/9550=0.57KW
取750w 速比10电机 查手册电机转动惯量0.022 jo= 0.022*10^2=0.22 j/jo=0.16875/0.22=0.7610,所以转动惯量符合要求,转动惯量相差太远,也可以不校核
;单相交流电机
;当单相正弦电流通过定子绕组时,电机就会产生一个交变磁场,这个磁场的强弱和方向随时间作正弦规律变化,但在空间方位上是固定的,所以又称这个磁场是交变脉动磁场。这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反的旋转磁场,当转子静止时,这两个旋转磁场在转子中产生两个大小相等、方向相反的转矩,使得合成转矩为零,所以电机无法旋转。当我们用外力使电动机向某一方向旋转时(如顺时针方向旋转),这时转子与顺时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变小;转子与逆时针旋转方向的旋转磁场间的切割磁力线运动变大。这样平衡就打破了,转子所产生的总的电磁转矩将不再是零,转子将顺着推动方向旋转起来。
;可分为定速电机和调速电机:
定速电机:搭配电容器,固定转速1500r/min(50HZ)和1800Rr/min
调速电机:搭配调速器使用,调速范围90r/min~1400r/min(50HZ)和90r/min~1700Rr/min
非标设计中一般都搭配减速器(速比一般为3,3.6,5,7.5,9,10,12.5,15,20,25,30,35,40,45,50,,60,70,100,150,200)
使用,基本不单独使用,单相电机常用于小功率(25W~400W)传动中,低精度,不能频繁启停。大多数用作不需要停止
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