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第五章 微分方程
第一节 一些物理规律的数学描述-微分方程
第二节 求解微分方程的积分法
第三节 微分方程在生物医学中的应用实例
2022年2月2日星期三
2
第一节 一些物理规律的数学描述-微分方程
一、引例
二、微分方程的基本概念
三、物理实例
3
一、引例
例1. 一曲线过点(1, 2),且曲线上任意点M(x,y)处线的斜率为2x,求曲线方程.
解. 设所求曲线方程为根据导数的几何意 义,由题设可得
对方程两端积分,得
其中C为任意常数.因为曲线过点(1,2),所以曲线方程应当满足条件
得C=1.于是所求曲线方程为
4
例2. 一质点在重力作用下自由下落(不计空气阻力),求质点在任意时刻t所在的位置.
解. 把质点初始位置取为坐标原点,并沿质点运动方向取为轴正方向(如图5-1).设质点在时刻所在t位置为,则质点的加速度为
O
X
地 面
图5-1 物体自由下落
还应满足条件
将上式两端对t积分,得
5
再积分,即得
由前面条件可定出 因此,所求质点在时刻t的位置为
6
常微分方程
偏微分方程
含未知函数及其导数的方程叫做微分方程 .
方程中所含未知函数导数的最高阶数叫做微分方程
(本章内容)
( n 阶显式微分方程)
二、微分方程的基本概念
一般地 , n 阶常微分方程的形式是
的阶.
分类
或
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7
— 使方程成为恒等式的函数.
通解
— 解中所含独立的任意常数的个数与方程
n 阶方程的初始条件(或初值条件):
的阶数相同.
特解
通解:
特解:
微分方程的解
— 不含任意常数的解,
其图形称为积分曲线.
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8
三、物理实例
例3. 质点的弹性振动
介质中质量为m的质点,假定处在弹性约束之下作一维振动(即仅需一个位置参数就可完全描述质点状态的运动),我们常以弹簧作为这类一维弹性振动的代表模型(图5-3)
图5-3 弹簧振子的振动
解:令质点的运动参数为 质点离开平衡位置的距离,于是质点运动的瞬时速度 振动,瞬时加速度
9
已知质点在介质中运动所受阻力与质点速度成正比,
为阻力系数)
根据胡克定律,质点受到的弹性恢复力与位移成正比,
为弹性系数)
再设质点受到外力
根据牛顿第二定律,
将上述各力的数学式代入,可得
上式即为有阻尼的质点弹性振动的微分方程.
10
例4. 落体运动
解:由牛顿第二定律 ,则微分方程为
若当 时,
又由
得
再应用如上初始数据对方程式在区间上作两次积分,即得
11
例5.牛顿冷却定律
一温度为5000C物体置于200C的环境中,2分钟后温度降为4000C,问5分钟后温度降至多少度?
解.本问题为物体冷却过程,该过程的状态参数为温度,根据牛顿冷却定律,即物体温度下降速率和物体与环境温差成正比,将定律表示成数学形式即得
其中k为比例常数,由此即得时间t与温度T的微元关系
12
积分后即解得
将初始状态数据
以及
代入,即可确定
于是即得物体降温过程的定量描述
令 代入即得10分钟后的温度
13
数
海
拾
贝
生死人生数 英国诗人捷尼逊写过一首诗,其中几行是这样写的:“每分钟都有一个人在死亡,每分钟都有一个人在诞生……” 有个数学家读后去信质疑,信上说:“尊敬的阁下,读罢大作,令人一快,但有几行不合逻辑,实难苟同。根据您的算法,每分钟生死人数相抵,地球上的人数是永恒不变的。但您也知道,事实上地球上的人口是不断地在增长。确切地说,每分钟相对地有1.6749人在诞生,这与您在诗中提供的数字出入甚多。为了符合实际,如果您不反对,我建议您使用7/6这个分数,即将诗句改为:“每分钟都有一个人死亡,每分钟都有一又六分之一人在诞生......”
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