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实用标准文案
本帖最后由 kejoy 于 2015-8-2 18:39 编辑
简介
这里首先要感谢， arduino 、GRBL、Arduino CNCShield 开源的贡献者，以及给
部分提出意见建议的朋友。
开源需要很多人的贡献和付出，让后让一个项目不断的完善，让更多的人低成本的参
来，即使参与者没有给开源的项目做出贡献，依然可以免费使用开源的资料，开源是为了让让更
受益为目的的。
一直相信，开源会让某种东西更好更快的发展。牛顿说： “如果我看得比别人更远些
是因为我站在巨人的肩膀上。”这个巨人应该也是指很多人。就像我们现在，站在很多人总结的
上进行研究，那就像堆积木一样，一人堆一块量变总会产生质变的一天。
3.2.1 模块分解
1. Arduino uno r3 主控制板
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控制板参数
主控芯片 ATmega328
工作电压 5V
推荐供电电压 7-12V
极限供电电压 6-20V
数字 I/O 引脚数 14
PWM输出 数字 I/O 引脚数 6
模拟输入引脚数 6
每个 I/O 电流 40 mA
3.3V 引脚的电流 50 mA
Flash 存储器 32 KB
Bootloader 的 Flash 存储器 0.5 KB
静态随机存储器 2 KB
EEPROM 1 KB
时钟速率 16 MHz
长度 68.6 mm
宽度 53.4 mm
重量 25 g
Arduino uno r3 主控制板的 GRBL引脚定义
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引脚定义，大家直接看图吧。
2.A4988 步进电机驱动模块
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输入电压 8~35V最小驱动电压 8V，输出驱动能力最大 35V ，2A。功能及优点
低 RDS(开 ) 输出
自动电流衰减模式检测 / 选择
混合与慢电流衰减模式
对低功率耗散同步整流
内部 UVLO
交叉电流保护
3.3 及 5 V 兼容逻辑电源
过
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