冲压自动上下料机械手设计研究.doc

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2022-02-20 发布于广东
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冲压自动上下料机械手设计研究.doc

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冲压自动上下料机械手设计研究 PAGE 22 论文题目：冲压自动上下料机械手设计研究摘要目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。本文设计机械手主要与数控铣床组合最终形成生产线，实现加工过程（上料、加工、下料）的自动化、无人化。本论文依据电机制造企业的实际生产需要和电机硅钢片生产工艺要求，在结合已开发的电机定子硅钢片上下料机械手的实际运行状况的情况下，对机械手进行了大量的改进工作，并在改进定子片冲