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ASDA-B2_S_ SC
序言
感谢您使用本产品,本使用操作手册提供 ASDA-B2 系列伺服驱动器及 ECMA、ECM-E2 系
列伺服电机的相关信息。内容包括:
伺服驱动器和伺服电机的安装与检查
伺服驱动器的组成说明
试转操作的步骤
伺服驱动器的控制功能介绍及调整方法
所有参数说明
通讯协议说明
检测与保养
异常排除
应用例解说
本使用操作手册适合下列使用者参考:
伺服系统设计者
安装或配线人员
试转调机人员
维护或检查人员
在使用之前,请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外,请将它妥善放置在安全的地
点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时,务必遵守事项:
安装的环境必须没有水气,腐蚀性气体及可燃性气体。
接线时,禁止将三相电源接至电机 U、V、W 的接头,因为一旦接错时将损坏伺服
驱动器。
接地工程必须确实实施,接地时须遵照国家现行相关电工法规的规定施行(请参考
NFPA 70: National Electrical Code, 2005 Ed.)。
i
序言
在通电时,请勿拆解驱动器、电机或更改配线。
在通电运作前,请确定紧急停机装置是否随时启动。
在通电运作时,请勿接触散热片,以免烫伤。
如果您在使用上仍有问题,请洽询经销商或者本公司客服中心。
ii
序言
安全注意事项
ASDA-B2 系列为一开放型(Open Type)伺服驱动器,操作时须安装于遮敝式的控制箱
内。本驱动器利用精密的回授控制及结合高速运算能力的数字信号处理器(Digital Signal
Processor,DSP),控制 IGBT 产生精确的电流输出,用来驱动三相永磁式同步交流伺服
电机 (PMSM)达到精准定位。
ASDA-B2 系列可使用于工业应用场合上,且建议安装于使用手册中的配线(电)箱环境
(驱动器、线材及电机都必须安装于符合 UL50 Type 1 或者是 NEMA 250 Type 1 的安装环
境最低要求规格)。
在接收检验、安装、配线、操作、维护及检查时,应随时注意以下安全注意事项。
标志「危险」、「警告」及「禁止」代表的涵义:
意指可能潜藏危险,若未遵守可能会对人员造成严重或致命的伤害。
意指可能潜藏危险,若未遵守可能会对人员造成中度的伤害,或导致产品严重损
坏,或甚至故障。
意指绝对禁止的行动,若未遵守可能会导致产品损坏,或甚至故障而无法使用。
接收检验
请依照指定的方式搭配使用伺服电机及伺服驱动器,否则可能会导致火灾或
设备故障。
安装注意
禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使
用,否则可能会造成触电或火灾。
配线注意
请将接地端子连接到 class-3 (100 Ω 以下)的接地,接地不良可能会造成触
电或火灾。
请勿连接三相电源至 U、V、W 电机输出端子,否则可能会造成人员受伤或
iii
序言
导致火灾。
请锁紧电源及电机输出端子的固定螺丝,否则可能造成火灾。
操作注意
当机械设备开始运转前,须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符
的正确设定值,可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。
机器开始运转前,请确认是否可以随时启动紧急开关停机。
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