INOVANCE汇川-SV600P系列伺服调试手册-中文.pdf

前言 前言 资料简介 首先感谢您购买SV600P系列伺服驱动器！ SV600P系列伺服是汇川技术研制的经济型中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围 为0.4kW~7.5kW，支持Modbus、CANopen和CANlink等通讯协议，采用对应的通讯接 口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。产品提供了自适应调节刚性表设置、惯 量辨识及振动抑制等功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量、中惯量的MS1系列 高响应伺服电机（电机搭配14位磁编码器），运行安静平稳，定位控制更加精准。适用于 电子制造、机械手、包装、机床等行业的自动化设备，以高性价比的方案实现快速精确的 位置控制、速度控制、转矩控制。 本手册介绍产品的调试、参数说明及故障处理，包括操作面板、调试软件、调试流程与步 骤、故障处理及参数一览表等。 更多资料 资料名称 资料编码 内容简介 介绍产品的技术规格、尺寸，以及选配件（安装附 SV600P系列伺服选型手册 件、线缆、外围电气元件）的详细规格与选型。 介绍产品的安装和接线，包括安装前的准备、开箱 SV600P系列伺服硬件手册 与搬运、安装、接线和日常保养等。 介绍产品的功能和参数，包括功能概述、伺服基本 SV600P系列伺服功能手册 功能、调整和参数说明等。 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 ● 安全注意事项中加入其他安全注意事项； ● 删除MS1H1电机以及MS1H2电机相关信 息； ● 优化2.2.5伺服运行的故障复位时序图。 ● 3.3.3小节加入负载惯量比推荐范围，调整 刚性等级参考表格； 2021‑12 A01 ● MS1H4增加MS1H4‑20B30CB和MS1H4‑ 10C30CB机型； ● H0A.30的默认参数更改为2； ● H09.32范围调整为‑1000~1000； ● H00.31默认值为8388608； ● H09.37默认值改为300； ● 动力线断线故障改为第二类可恢复故障。 2021‑09 A00