机械原理课程设计（牛头刨床）.pdf

机械原理课程设计 一 、课程设计任务书 1. 工作原理及工艺动作过程 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床 。刨床工作时 , 如图(1-1）所示，由导杆机构 2-3-4-5-6 带动刨头 6 和刨刀 7 作往复运动 。刨头右行时 ，刨刀进行切削 ，称工作行程 ， 此时要求速度较低并且均匀 ；刨头左行时 ，刨刀不切削 ， 称空回行程 ，此时要求速度较高 ， 以提高生产率 。为此 刨床采用有急回作用的导杆机构 。刨头在工作行程中 ， 受到很大的切削阻力 ，而空回行程中则没有切削阻力 。切 削阻力如图(b ）所示。 y 6 Xs6 s6 7 Y s6 C B Fr Y n 5 2 2 Fr O2 3 A s3 4 O4 x 图（1-1） 1 机械原理课程设计 Fr 0.05H 0.05H x H (b) 、设计说明 书 1．画机构的运动简图 1、以O4 为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出 O2 点，B 点， C 点。确定机构运动时的左右极限位置。 曲柄位置图的作法 为 ：取 1 和 8 ’为工作行程起点和终点所对应的曲柄 位置 ，1’和 7 ’为切削起点和终点所对应的曲柄位置 ， 其余 2、3… 12 等 ，是由位置 1 起 ，顺 ω 方向将曲柄 2 圆作 12 等分的位置 （如下图 ）。 2 机械原理课程设计 图 1-2 取第 I方案的第 4位置和第 9位置 （如下图 1-3） 。 3 机械原理课程设计 图 1-3 2. 对位置 4 点进行速度分析和加速度分析 m （a） 速度分析 取速度比例尺 = 0.001 s l