单片机技术PPT 南京工业大学.ppt

软件去抖动 硬件去抖动实际很少使用。 用的更多的是软件去抖动。 软件去抖动方法见例题。 例题 用按键控制七段LED数码管的显示值变化。 课堂练习 观察学习板按键（S17-S20）的电路图[42] 有没有加上拉电阻？为什么？ 在学习板上实现例题。 课堂练习 用2个按键控制七段LED数码管的光标循环转动（按下第1个按键后顺时针转动，按下第2个按键后逆时针转动）。 明德 厚学 沉毅 笃行 P0输入口的内部结构 1 单片机P0.x口的内部结构 P0输入口的内部结构 P0口作为输入口，与P1口的区别仅仅是无内部上拉电阻。 明德 厚学 沉毅 笃行 读锁存器 1 单片机P1.x的内部结构 思考 当上图Q端的值为“1”，而引脚的电压为“0”时，请问： CPL P1.0后， Q端的值是多少？ 答：0 读锁存器 指令举例： CPL P1.0 CPU端： 1. 给P1.0上三态门低电平信号。 3. 读取数据总线数据，并取反送数据总线。 5. 给CL端高电平信号 P1.0端 2. 上三态门导通，Q端信号送数据总线。 4. 取反后数据到达D端。 6. 取反后数据到达 Q端、 /Q端。 7. 场效应管动作。 明德 厚学 沉毅 笃行 行列式键盘 1 行列式键盘接口技术 如果按键数量较多（一般多于8个），可采用行列式键盘减少IO口的使用。 行列式键盘的内部结构。 4x4 键盘的内部结构 硬件连接 上图接法16个按键，只需8个IO口。 思考： 4x4 键盘电路与单片机的接法。 4x4 键盘电路接法 4x4 键盘电路接法 将单片机的X0~ X3作为输出口， Y0~ Y3作为输入口。 输出口送扫描信号确定按键的列。 输入口读取信号确定按键的行。 例题 按键显示键值。 课堂练习 在学习板上实现：按键显示键值。 课堂练习 观察学习板上行列式键盘电路图。 例题 加法计算器。 结果 8位LED数码管全部显示1个数字，且没有闪烁。 原因：当每个七段LED数码管循环亮1ms，灭的时间在20ms以内时，肉眼看不出闪烁。 动态显示技术 利用这一特性，可以实现不同的数码管显示不同的数字。 这一技术，也称为“动态显示技术”。 例题 利用学习实现：显示 。 例题 电子钟（软件延时）。 明德 厚学 沉毅 笃行 课本中的数码管驱动电路 1 驱动电路[1]P125 说明 限流电阻采用100R不宜接单片机，需另加驱动芯片。 课本中P136、 P137图中将数据端直接接到单片机，不妥。 学习板中选用470R，可以直接接单片机，但由于是动态显示，显示效果较差，应降为270R，较为合适。 明德 厚学 沉毅 笃行 继电器 1 学习板上的继电器 打开[42]分析电路图。 学习板上的继电器有多少个引脚？ 7、8接电感线圈 用万用表测量一下电感线圈的电阻。 电感通电后，使铁芯吸合，控制常开开关和常闭开关的动作。 用万用表找到常闭开关的引脚。 思考 二极管起什么作用? 答：释放当三极管关断时储存在电感中的能量，以保护三极管。 常开开关和常闭开关可以通多大的电流？ 答：见继电器上文字说明。 下面这个继电器能接空调吗？ 课堂练习 编程使学习板上的继电器保持吸合状态，并用万用表观察常开引脚和常闭引脚的变化。 明德 厚学 沉毅 笃行 课本中的继电器电路 1 驱动电路[1]P75 说明 左图的上拉电阻偏大。 右图比较合适。 继电器采用ULN2003 驱动，可以省掉二极管。 ULN2003 内部带有保护二极管。[14] 固态继电器 课本中的电路 说明 驱动电流比继电器小 输入端需加100R限流电阻 控制方法同继电器 输出器件主要有三极管、单向可控硅(SCR)、双向可控硅(Triac)、MOS场效应管(MOSFET)、绝缘栅型双极晶体管(IGBT)等 固态继电器的优点[49] 无噪音，干扰小，可靠性高，寿命长 动作速度快 固态继电器的缺点[49] 存在通态压降 10A以上电流应配散热器 100A 以上电流应配散热器加风扇强冷 输出端会有一定的漏电流 交直流不通用 触点组数少，成本高 第六章 课后练习 复习三极管知识。 利用学习板实现[1]P81“驱动继电器实验”。 利用学习板实现[1]P141、P148“跑马灯”。 利用学习板实现[P145“直接驱动七段LED数码管”。 明德 厚学 沉毅 笃行 第七章 输入口的应用 1 第七章 输入口的应用 P1、P2、P3输入口的内部结构 P0输入口的内部结构 读锁存器 行列式键盘 明德 厚学 沉毅 笃行