无人机操控与竞技 第5章 穿越机训练.ppt

第5章 穿越机训练 5.5.5 转S 弯、连续穿越四个拱门 1. 学时 2. 训练器材 3. 训练要求 1）穿越机头部朝前，尾部对着戴上视频眼镜的训练者，按照转S 弯、连续穿越四个拱门的飞行示意图，顺时针方向或者逆时针方向，进行飞行训练，如图5-24 所示。 第5章 穿越机训练 2）穿越机能够在空中平稳、连续地进行转S 弯、连续穿越四个拱门的飞行。 4. 训练难点 5. 训练示范 穿越机在转S 弯、连续穿越四个拱门飞行，如图5-25 所示。 第5章 穿越机训练 5.6 穿越机第一视角——高级训练 5.6.1 室内——高级训练1 1. 学时 2. 训练器材 3. 训练要求 4. 训练难点 5. 训练示范 第5章 穿越机训练 5.6.2 室内——高级训练2 1. 学时 2. 训练器材 3. 训练要求 4. 训练难点 5. 训练示范 第5章 穿越机训练 5.6.3 室内——高级训练3 1. 学时 2. 训练器材、场地 3. 训练要求 4. 训练难点 5. 训练示范 第5章 穿越机训练 5.6.4 室外——高级训练1 1. 学时 2. 训练器材、场地 3. 训练要求 4. 训练难点 5. 训练示范 第5章 穿越机训练 5.6.5 室外——高级训练2 1. 学时 2. 训练器材、场地 3. 训练要求 4. 训练难点 5. 训练示范 第5章 穿越机训练 5.6.6 室外——高级训练3 学时 2. 训练器材、场地 3. 训练要求 4. 训练难点 5. 训练示范 第5章 穿越机训练 5.6.7 室外——高级训练4 1. 学时 2. 训练器材、场地 3. 训练要求 4. 训练难点 5. 训练示范 第5章 穿越机训练 5.6.8 室外——高级训练5 1. 学时 2. 训练器材、场地 3. 训练要求 4. 训练难点 5. 训练示范 第5章 穿越机训练 5.6.9 室外——高级训练6 1. 学时 2. 训练器材、场地 3. 训练要求 4. 训练难点 5. 训练示范 第5章 穿越机训练 5.7　穿越机训练场地 1）小型穿越机室内训练场地如图5-35 和图5-36 所示。 第5章 穿越机训练 2）穿越机室外训练场地如图5-37 和图5-38 所示。 第5章 穿越机训练 5.8　穿越机小竞赛 竞赛规则如下： （1） 分组方式 1）参赛选手分为若干组，每组3 人。 2）每个小组先进行单独竞赛，获胜者进入下一轮竞赛，如图5-39 所示。 第5章 穿越机训练 3）按此规则最后挑选出3 人进行决赛，决赛第一名为冠军，第二名为亚军，第三名为季军。 （2）比赛规则 1）比赛分为3 人/ 组，进行穿越机飞行竞赛。 2）听到裁判员发令后才可以起飞，如图5-40 所示。 3）比赛飞行总圈数为2 圈，选手在飞行过程中，如果出现一个拱门没有通过，则需要给这名选手的飞行时间加上10s。 4）单轮竞赛结束后（图5-41），统计各位选手的飞行时间，用时最短的选手晋级下一轮竞赛。 5）在竞赛过程中，如果出现穿越机撞到障碍物及发生坠落的情况，穿越机还可以继续飞行的，允许该选手继续进行竞赛；如果穿越机无法再继续进行竞赛，则取消这名选手本轮竞赛的成绩。 第5章 穿越机训练 （3）注意事项 1）每位选手在竞赛期间，必须上交自己的穿越机。 2）单次竞赛未结束前，任何人不得进入赛道内。 3）如果竞赛过程中，由于设备出现问题导致竞赛成绩受到影响，可以向裁判员申请重赛。 第5章 穿越机训练 复习思考题 1. 穿越机是无人机家族中_______ 、 _______ 、 _______的小型无人机。 2. 穿越机的时速可以达到_______ ~ _______ km/h。 3. 在_______飞行时， 操作者一定要_______穿越机飞行区域的_______ 。 4. 第_______次尝试飞行穿越机时， 一定要找一个_______进行。 5. 穿越机飞行前，一定要进行_______系统的检查，确保_______ 、 _______ 。 目录 无人机操控与竞技 第1章 无人机概述 第2章 无人机安全 第3章 模拟飞行 第4章 微型无人机训练 第5章 穿越机训练 第6章 自动飞行训练 第7章 无人机智能集群编程飞行技术简介 第8章 无人机竞技 第9章 无人机竞赛规则与标准 第10章 职业出路 第11章 国内主要联盟、俱乐部、战队 目 录 第5章 穿越机训练 5.1 安全 5.1.1 飞行前的注意事项 1. 场地 （1）室内 1）训练基础项目时，尽量选择在空间较大、较高、无人的室内进行，这样可以不受天气、气候、环境的影响。 2）训练基础项目时，穿越机始终要保持在视线内进行控制飞行。 3）在训练基础项目过程中，要有效地避免穿越机突然失控发生伤人事故。 （2） 室外 1）一定要选择人烟稀少、