有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共90页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
足球机器人 机器人介绍
摘 要 ................................................................................................... 5 ABSTRACT ............................................................错误～未定义书签。II 第1章 绪 论 ..................................................................................... 6 1.1引言 ............................................................................................................ 6 1.2多智能体的研究现状及其应用 .................................................................. 6
1.2.1多智能体系统(Multi-Agent System，简写为MAS) ......... 6
1.2.2多智能体系统的理想研究平台—足球机器人 ................. 8 1.3足球机器人简介 ......................................................................................... 8
1.3.1足球机器人系统及其分类 ................................. 8
1.3.2足球机器人的发展及现状 ................................ 11 1.4 ROBOCUP概述 .......................................................................................... 12
1.4.1 RoboCup比赛介绍 ...................................... 12
1.4.2 RoboCup中的关键技术 .................................. 14
1.4.3 研究RoboCup的意义 ................................... 15 1.5 论文的主要工作 ....................................................................................... 16 第2章 足球机器人的总体结构...............................................................18 2.1引言 .......................................................................................................... 18 2.2足球机器人系统构成 ............................................................................... 18 2.3本实验平台硬件构成 ............................................................................... 19
2.3.1机器人小车子系统构成 .................................. 20
2.3.2视觉子系统构成 ........................................ 23
2.3.3通讯子系统构成 ........................................ 26
2.3.4主计算机 .............................................. 27 2.4足球机器人管理系统 ............................................................................... 28
2.4.1策略库 ................................................ 29
2.4.2机器人管理器 ............
文档评论（0）