粤教版信息与技术七年级下册 设计灭火机器人 教学课件.pptx

设计灭火机器人 第二章 第七节 课程导入 初步统计，2020年全国共接报火灾25.2万起，死亡1183人，受伤775人，直接财产损失40.09亿元 思考 火灾是无情的，人类的生命是宝贵的。 作为一名还在校读书的你，能做些什么吗？？ 设计灭火机器人 任务单 任务一：分析灭火机器人的功能与硬件组成 任务三：设计流程 任务二：认识火焰传感器 任务四：自上而下、逐步细化程序设计 任务一：分析灭火机器人的功能与硬件组成 功能需求 使用硬件 会有哪些信誉好的足球投注网站房间 与上节走迷宫机器人类似，需要行走机器人构件和两个红外避障传感器 会识别火源 火焰传感器1个 会灭火 风扇1个 会返回起点 轨迹识别传感器1个 任务二：认识火焰传感器 火焰传感器用于检测机器人周围是否有火焰。由于火焰的温度很高，散发出来的红外线被火焰传感器接收后产生检测到的信号，并将信号输送给微电脑。微电脑经过分析判断，做出相应的动作。 在诺宝RC软件里面，火焰传感器在“数字传感器”一栏 任务三：机器人灭火流程 从起点从发 搜寻 发现火源 灭火 跳出 判断是否有火 灭火 搜寻 是 否 检测火源 跳出 任务三：机器人返回流程 搜寻 发现轨迹 进入起点 跳出 判断是否轨迹 进入起点 搜寻 是 否 检测轨迹 跳出 任务四：程序编写 任务是搜寻火源和灭火。 将搜寻和灭火两个子任务编成两个子程序。 主程序判断如果火焰传感器找到火焰，就调用灭火子程序灭火； 否则，就调用搜寻子程序继续搜寻。直到轨迹识别传感器检测到起点。