导向机构设计.pptVIP

* * 导向机构设计 一、导轨的功用： 支承和导向 二、导轨的分类和特点 一副导轨主要由两部分组成，在工作时一部分固定不动，称为支承导轨(或导动轨)，另一 部分相对支承导轨作直线或回转运动，称为动导轨(或滑座)。 * 根据导轨之间的摩擦情况，导轨分为： 1．滑动导轨 特点：结构简单，制造方便，刚度好，抗振性高，在机械产品中广泛使用。 * 提高导轨性能的措施：①选用合适的导轨材料②采用适当的热处理和加工方法③采用导轨表面滚轧强化，表面淬硬、涂铬、涂钼等方法提高导轨的耐磨性④采用新型工程塑料可满足导轨低摩擦、耐磨、无爬行的要求。 2 ．滚动导轨 结构：导向面之间放置滚珠、滚柱或滚针等滚动体来实现两导轨无滑动地相对运动。 特点：磨损小，寿命长，定位精度高，灵敏度高，运动平稳可靠，但结构复杂，几何精度要求高，抗振性较差，防护要求高，制造困难，成本高。 用途：适用于工作部件要求移动均匀，动作灵敏以及定位精度高的场合，主要应用在高精密的机电一体化产品中。 * 三、对导轨的基本要求 1．导向精度 导向精度：动导轨沿支承导轨运动的直线度或圆度。 影响它的因素有：导轨的几何精度、接触精度、结构形式、刚度、热变形、装配质量以及液体动压和静压导轨的油膜厚度、油膜刚度等。 2．耐磨性 指导轨在长期使用过程中能否保持一定的导向精度。因导轨在工作过程中有磨损，所以应力求减少磨损量，并在磨损后能自动补偿或便于调整。 * 3．疲劳和压溃 压溃：导轨面由于过载或接触应力不均匀而使导轨表面产生弹性变形，反复运行多次后就会形成疲劳点，呈塑性变形，表面形成龟裂、剥落而出现凹坑，这种现象就是压溃。 防止压溃措施：控制滚动导轨承受的最大载荷和受载的均匀性。 4．刚度 导轨受力变形会影响导轨的导向精度及部件之间的相对位置，因此要求导轨应有足够的刚度。 提高刚度的措施：加大导轨尺寸或添加辅助导轨 * 5．低速运动平稳性 低速运动时，作为运动部件的动导轨易产生爬行现象。低速运动的平稳性与导轨的结构和润滑，动、静摩擦系数的差值，以及导轨的刚度等有关。 6．结构工艺性 设计导轨时，要注意到制造、调整和维修方便，力求结构简单，工艺性及经济性好。 * 四、滚动直线导轨 * (一)滚动直线导轨的特点 1．承载能力大 其滚道采用圆弧形式，增大了滚动体与圆弧滚道接触面积，提高了导轨的承载能力，可达到平面滚道形式的13倍。 2．刚性强