SD650系列伺服驱动器使用说明书V1.2.pdf

目录 1 综述  1  1.1安全注意事项  1  1.2技术规范  4  2 产品信息  6 2.1产品到货检查  6 2.2铭牌及型号说明  6 2.3 规格型号及额定电流  8 3 安装与接线  9 3.1外形结构尺寸图  9 3.2标准连接图  14  3.3主回路端子接线图及器件选型  15  3.4控制回路端子  18  3.5多功能接点输入的连接  22  3.6制动电阻（制动单元）的连接  22  4 调试与运行  24  4.1 操作面板的布局及功能说明  24 4.2基本操作  25 4.3调试流程  27 5 功能参数简表  31 6 故障诊断及对策  47 6.1故障类型  49 6.2 故障信息及详细内容  49 6.3 故障对策  52 7 外围设备及选购件  58 7.1 安全注意事项  58 7.2 外围设备  58 7.3 外围设备的使用  60 8 定期检查与维护  63 8.1 安全注意事项  63 8.2 检查  63 8.3 维护  65 SD650 系列伺服驱动器使用说明书 综述 1. 综述 首先感谢您购买由伟创电气有限公司设计生产的 SD650 系列伺服驱动器。本手册介绍了如何正 确使用本产品以便获得良好的收益。在使用产品（安装、接线、运行、维护、检查等）前，请务必 认真阅读本手册。另外，请在完全理解本手册所述的安全注意事项后再使用本产品。 1.1 安全注意事项 为保证安全、可靠、合理的使用本产品，请在完全理解本手册所述的安全注意事项后再使用该 产品。 警示标志及其含义 本手册中使用了下列标记，表示该处是有关安全的重要内容。如果不遵守这些注意事项，可能 会导致人身伤亡、本产品及关联系统损坏。 危险：如果操作错误，可能会造成死亡或重大安全事故。 警告：如果操作错误，可能会造成死亡或重大安全事故。 注意：如果操作错误，可能会造成轻伤。 重要：如果操作错误，可能导致本产品及关联系统损坏。 警示标志位置如下图所示： 警告标记位置 图 1-1：SD650 系列伺服驱动器外壳警示标志位置 操作资质 本产品必需由经过培训的专业人员进行安装、接线、运行、维护保养等操作。本手册上所谓“经 过培训的专业人员”是指在本设备上进行工作的人员必须经过专业的技能培训，熟悉设备的安装、 接线、运行和维护保养，并正确应对使用中出现的各种紧急情况。 1 SD650 系列伺服驱动器使用说明书 综述 安全指导 安全规则和警告标志是为了您的安全而提出的，是防止操作人员人身受到伤害、本产品及关联 系统受到损坏而采取的措施；请在使用前能仔细阅读本手册，并严格按照本手册中的安全规则和警 告标志进行操作。安全规则和警告标志分为以下几类：常规指导、运输和存放的指导、安装接线的 指导、运行的指导、维护保养的指导、以及拆卸和废品处理的指导。 ● 常规指导 ● 本产品带有危险电压，而且它所控制的是带有潜在危险的运动机构，如果 不遵守规定或不按本手册的要求进行操作，可能会导致人身伤亡、本产品 及关联系统损坏。 ● 只有经过培训的专业人员才允许操作本产品，并且在使用本产品之前，要 熟悉本