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模块1 总论;;;;;;图 1-2 机器的组成;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;构件中转动副间距较大时，一般制成杆状。;;;;;;;;;;;以铰链四杆机构为例，介绍矢量方程法。; 在图1-37所示的铰链四杆机构中，已知杆长分别为l1、l2、l3、l4，原动件1 的正向转角φ2及正向角速度分别为ω1。 ;;;;;;;;;;;;;;;;;强度;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;谢谢!
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