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气 动 逻 辑 元 件 一、逻辑元件的种类和特点2.逻辑元件的特点1.逻辑元件的分类 (1)按工作压力来分 可分为高压元件(工作压力为0.2~0.8MPa)、低压元件(0.02~0.2MPa)及微压元件(工作压力0.02MPa以下)三种。 (2)按逻辑功能分 可分为“是”门元件、“非”门元件、“与”门元件、“或”门元件和双稳元件等。 (3)按结构形式分 可分为高压截止式逻辑元件、膜片式逻辑元件、滑阀式逻辑元件和其他气动逻辑元件等。 逻辑元件抗污染能力强,对气源净化要求较低,通常元件在完成动作后,有关断能力,所以耗气量小。 逻辑元件主要有两部分组成:一是开关部分,其功能是改变气体流动的通断,二是控制部分,其功能是当控制信号状态改变时,使开关部分完成一定的动作。 二、基本逻辑元件1.“与”门逻辑元件 “与”门元件有两个输入控制信号和一个输出信号,它的逻辑含义是只有两个控制信号同时输入时,才有信号输出。实际应用中一般以双压阀来实现“与”的逻辑功能应用:用作输入、输出信号波形的整形、隔容和信号的放大 二、基本逻辑元件2.“是”门逻辑元件 “是”的逻辑含义就是在控制的时候,只要有控制信号输入,就有信号输出。在气动控制系统中就是指凡是有控制信号就有压缩空气输出,没有控制信号就没有压缩空气输出。实际应用中可以用常断型3/2阀来实现“是”的逻辑功能应用:用于信号波形的整形、隔容和信号的放大 二、基本逻辑元件3.“非”门逻辑元件 “非”的逻辑含义与“是”相反,就是当有控制信号输入时,没有压缩空气输出;当没有控制信号输入时,有压缩空气输出。“非”门元件是常通型3/2阀应用:作为反相元件、禁门元件和发信元件 二、基本逻辑元件4.“或”门逻辑元件 “或”门元件也有两个输入控制信号和一个输出信号,它的逻辑含义是只要有任何一个控制信号输入,就有信号输出。“或”门元件的逻辑功能在气动控制中可以用梭阀来实现应用:常用于两个或多个信号相加 二、基本逻辑元件5.“禁”门逻辑元件 A是B的禁止信号。当无禁止信号A时,信号B可通过,此时,输出端Y有信号输出。当有禁止信号A时,膜片在压缩空气的作用下使阀芯右移,B端进气口被堵住,也就是信号B被禁止通过,输出端Y无信号输出。可见A的输入信号对B的输入信号起“禁止”作用,即此情况下元件为“禁”门元件。“禁”门元件是常通型3/2阀应用:作为反相元件、禁门元件和发信元件 三、基本逻辑元件6.双稳元件 当A有输入信号时,阀芯被推向图中所示的右端位置,P与Y1通,而Y2与排气口相通,此时“双稳”处于“1”状态;在控制端B的输入信号到来之前,若A的信号消失,阀芯仍能保持在右端位置,故Y1总是有输出;当B有输入信号时,阀芯被推向左端,P与Y2通,而Y1与排气孔相通,于是“双稳”处于“0”状态。同理,在A信号输入之前,若B信号消失,阀芯仍处于左端位置,则Y2总有输出。所以该元件具有记忆功能,属记忆元件。 注意:在使用中不能在双稳元件的两个输入端同时加输入信号,否则元件将处于不定工作状态。 在实际应用中,可以用5/2双气控阀来实现双稳元件的逻辑功能 三、气动逻辑元件的选择 (1)气动逻辑控制系统气源压力的变化必须保障逻辑元件正常工作需要的气压范围和输出端切换时所需的切换压力,逻辑元件的输出流量和响应时间等在设计系统时可根据系统要求参照有关资料进取。 (2)无论采用截止式或膜片式高压逻辑元件,都要尽量将元件集中布置,以便于集中管理。 (3)由于信号的传输有一定的延时,信号的发出点(例如行程开关)与接性点(例如元件)之间,不能相距太远.一般说来,最好不要超过几十米。 (4)当逻辑元件要相互串联时,一定要有足够的流量,否则可能无力推动下一级元件。另外,尽管高压逻辑元件对气源过滤要求不高,但最好使用过滤后的气源,一定不要使加入油雾的气源进入逻辑元件。
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