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六 力系的平衡与应用 一 力系的分类 空间力系； 平面力系：平面汇交力系，平面平行力系，平面任意力系。 二 平面汇交力系的平衡 平面汇交力系平衡的充分必要条件是：力系中各力在x、y坐标轴上的投影的代数和都等于零。 例2-1如图所示三铰拱，不计拱重。已知结构尺寸a和作用在D点的水平作用力F = 141.4N，求支座A﹑C约束反力。 例2-2如图所示的均质细长杆AB重G =10N，长l = 1m。杆一端A靠在光滑的铅垂墙上，另一端 B 用长 a = 1.5m的绳BD拉住。求平衡时A﹑D两点之间的距离 x﹑墙对杆的反力和绳的拉力。 平衡方程中解出未知力若为正值，说明预先假定的指向是正确的；若为负值，说明实际指向与假定的方向相反。 二力平衡和三力汇交的正确使用。 B端是柔索约束。 三 平面平行力系 平面平行力系平衡的充分必要条件是：力系中各力的代数和等于零，以及各力对任一点的矩的代数和等于零。 例2-3 如图所示一可沿轨道移动的塔式起重机，机身重G=200kN，作用线通过塔架中心。最大起重量FP=80kN。为防止起重机在满载时向右倾倒，在离中心线 x 处附加一平衡重FQ，但又必须防止起重机在空载时向左边倾倒。试确定平衡重FQ以及离左边轨道的距离 x 的值。 四 平面一般力系的前奏—力系的简化 例2-4 已知:F1=100N，F2=50N，F3=200N，几何尺寸单位:cm。求:1、力系的主矢，对于A，B，C的主矩。2、求力系的合成结果。 取两种临界值： 1.空载时向左侧倾倒，此时，FP=0 kN，FB=0 kN。2.满载时向右侧倾倒，此时，FP=80kN，FA=0 kN。