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1
第三章 傅里叶变换
本章提要
傅里叶级数和傅里叶级数的性质
傅里叶变换和傅里叶变换的性质
周期信号和非周期信号的频谱分析
卷积和卷积定理
抽样信号的傅里叶变换和抽样定理
相关、能量谱和功率谱*由以上可见:
2
傅里叶生平
1768年生于法国
1807年提出“任何周期信号都可用正弦函数级数表示”
1829年狄里赫利第一个给出收敛条件
拉格朗日反对发表
1822年首次发表“热的分析理论”中
3
傅立叶的两个最主要的贡献——
“周期信号都可表示为成谐波关系的正弦信号的加权和”——傅里叶的第一个主要论点
“非周期信号都可用正弦信号的加权积分表示”——傅里叶的第二个主要论点
4
§3.1 变换域分析:
频域分析:---傅里叶变换,自变量为 j
复频域分析:---拉氏变换, 自变量为 S = +j
Z域分析:---Z 变换,自变量为 S = +j
5
§3.2 周期信号的频谱分析
周期信号可展开成正交函数线性组合的无穷级数:
. 三角函数式的 傅立里叶级数 {cosn1t, sinn1t}. 复指数函数式的傅里叶级数 { e j n 1t }
6
一、三角函数的傅里叶级数:
直流
分量
基波分量
n =1
谐波分量
n1
7
直流系数
余弦分量
系数
正弦分量
系数
8
狄利赫利条件:
.在一个周期内只有有限个间断点;
.在一个周期内有有限个极值点;
.在一个周期内函数绝对可积,即
一般周期信号都满足这些条件.
9
三角函数是正交函数
10
周期信号的另一种三角函数正交集表示
11
比较几种系数的关系
12
周期函数的频谱:
周期信号的谱线只出现在基波频率的整数倍的频率处。直观看出:各分量的大小,各分量的频移,
Cn
13
二、周期函数的复指数级数
由前知
由欧拉公式
其中
引入了负频率
14
周期复指数信号的频谱图
15
指数形式的傅里叶级数的系数
两种傅氏级数的系数间的关系
16
两种傅氏级数的系数间的关系
17
周期复指数信号的频谱图的特点
引入了负频率变量,没有物理意义,只是数学推导;
Cn 是实函数,Fn 一般是复函数,
当 Fn 是实函数时,可用Fn 的正
负表示0和π相位, 幅度谱和相
位谱合一;
18
三、周期信号的功率特性
P为周期信号的平均功率
符合帕斯瓦尔定理
19
四、对称信号的傅里叶级数
三种对称:
偶函数 :f (t )=f (-t)
奇函数 :f (t )= - f (-t)
奇谐函数 :半周期对称
任意周期函数有:
偶函数项 奇函数项
20
周期偶函数只含直流和
其中a是实数
bn=0
Fn是实数
21
例如:周期三角函数是偶函数
E
f(t)
T1/2
-T1/2
t
22
周期奇函数只含正弦项
Fn为虚数
23
例如周期锯齿波是奇函数
E/2
-E/2
T1/2
-T1/2
f(t)
t
0
24
奇谐函数 :
沿时间轴移半个周期;
反转;
波形不变;
半周期对称
25
奇谐函数 的波形:
f(t)
T1/2
-T1/2
0
t
26
奇谐函数的傅氏级数
奇谐函数的偶次谐波的系数为0
27
五、傅里叶有限级数
如果完全逼近,则 n=∞ ;
实际中,n=N, N是有限整数。
如果 N愈接近 n ,则 其均方误差愈小
若用2N+1项逼近,则
28
误差函数和均方误差
误差函数
均方误差
29
例如对称方波:偶函数且奇谐函数
只有奇次谐波的余弦项。
E/2
-E/2
T1/4
-T1/4
t
30
对称方波有限项的傅里叶级数
N=1
N=2
N=3
31
有限项的N越大,误差越小例如: N=11
32
由以上可见:
N越大,越接近方波
快变信号,高频分量,主要影响跳变沿;
慢变信号,低频分量,主要影响顶部;
任一分量的幅度或相位发生相对变化时,波形将会失真
有吉伯斯现象发生end
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