嵌入式C语言进阶之道.pdf

嵌入式C 进阶之道 版本：V1.0 瓶盖 水羽哥(蝈蝈) 2010-8-31(发布) 前言 C 语言的书有一大堆,嵌入C 语言的书也不少，但都不过是简单介绍一下标准C 语言的 语法，再讲一下嵌入式 C 语言与标准 C 的区别，讲一下新增加的关键字。这样的书，对于 初学者或许是适合的。问题是，若是我不愿意只是当一个小菜鸟，我想对嵌入式 C 语言有 更多更深的了解时，我突然发现，满图书馆的书,竟找不到一本，能解我心头之惑。 对于在实际工作当中, 你不再是独自编写程序，你要和小组内的成员之间分工合作，你 要学会模块化编程、要写出更规范更安全的代码、做更合理的优化、减少更多的bug。所有 的这些，都迫使你必须更彻底的理解嵌入式 C 的语法结构，数据细节，与硬件打交道的特 性，使得你必须时时考虑硬件与C 的对应关系并养成良好的编程习惯。 本文的原意是想尽可能多的解决上述问题，帮助更多的新人深入理解嵌入式C 语言。 本文是我工作之余整理而来。是对我个人学习嵌入式 C 语言过程的总结。本文涉及的 知识点多数来自于网络，其中加入我个人理解以及自己平时遇到的注意点。 本文从编程风格谈起，讲述了模块化的编程方法，对一些大型项目中常用重点关键字做 了讲解，参照MISRA C 2004 规范 ，对嵌入式C 安全编程做了阐述，对一些嵌入式C 的小技 巧进行了讨论。 在读本文时，我假设你有C 语言基础、至少理解一种微控制器（51、PIC、AVR 、DSP、 ARM 等）、有简单的（这里本想写较深的）汇编基础。 声明：本人不拥有该文档的版权，任何人可随意传播。本人不对文中任何事物负责，（呵呵， 工作比较忙，交流尽量通过邮箱），但会不定期发布新版本以改正前版的不足。希望本文能 帮助一些热爱嵌入式编程的新人们，所以，如果您有更好的建议、发现本文档的错误，请将 以上详细信息发到我邮箱，我会在新版本后面，注明您的名字（或者网名）。希望广大的嵌 入式爱好者们能共同努力，为后来者们铺一个更平坦的大道。 我的邮箱：zhzhchang@126.com 技术博客：/zhzh 瓶盖 水羽哥 2010-7-9 养成良好的编程风格 一.良好的编程风格 编程的总则: 编程首要是要考虑程序的可行性，然后是可读性、可移植性、健壮性以及 可测试性。大多数程序员只是关注程序的可行性,而忽略了可读性,可移植性和健壮性,其实 我个人认为,程序的可行性和健壮性与程序的可读性有很大的关系,能写出可读性很好的程 序的程序员,他写的程序的可行性和健壮性必然不会差,也会有不错的可移植性.程序的可读 性需要程序员有一个良好的编程风格. 好风格应该成为一种习惯。如果你在开始写代码时就关心风格问题，如果你花时间去审 视和改进它，你将会逐渐养成一种好的编程习惯。一旦这种习惯变成自动的东西，你的潜意 识就会帮你照料许多细节问题，甚至你在工作压力下写出的代码也会更好。 1.排版 a. 代码缩进空格数为4个。若是可能，尽量用空格来代替Tab键，因为有些编译器不支持Tab 键（我自己至今未见过，但确实有这个风险），这给程序的移植带来了问题。在keil中这个 问题很容易解决，只需在在keil主界面的菜单栏点击Edit—Configuration…，弹出 Configuration窗口，点击Editor标签，在其中C/C++ File：、ASM、Other Files栏下，选 中Insert spaces for tab：复选框，Tab对应的框中填4，这样按tab键就相当于按下四个空 格键。 BOOL BufClr(UIN