时域分析法习题及解答.pdf

第三章 时域分析法习题及解答 1 3-1. 假设温度计可用 传递函数描述其特性，现在用温度计测量盛在容器内的水温。发 Ts1 现需要1min时间才能指示出实际水温的98%的数值，试问该温度计指示出实际水温从10% 变化到90%所需的时间是多少? 解： 4T 1minT, =0. 25 1  t h(t)=1-e 0.1, t=Tln0.9T 1 1 1 1  t h(t )=0.9=1-e ，t Tln0.12 T 2 2 0.9 t t t Tln 2.2T0.55min r 2 1 0.1 3-2. 系统在静止平衡状态下，加入输入信号r(t)1(t)t，测得响应为 C(t)(t0.9)0.9e10t 试求系统的传递函数。 1 0.9 0.9 10(s+1) 解：C(s)   = s s s10 s (s+10)2 2 1 1 s1 R(s)=   s s2 s2 C(s) 10 (s)  R(s) s10 3-3. 某惯性环节在单位阶跃作用下各时刻的输出值如下表所示。试求环节的传递函数。 t 0 1 2 3 4 5 6 7  h ( )t 0 1.61 2.97 3.72 4.38 4.81 5.10 5.36 6.00 K 解： 设(s) Ts1 K 1 1  C(s) (s)R(s) K(  ) s(Ts1) s 1 s T 1 h(t)KKe t h()K 6 T 1 1 61.61  h(t)66e 1.61,  ln 0.312 T T 6 6  T3.2 (s) 3.2s1 3-4. 已知系统结构图如图3-49所示。试分析参数 对输出阶跃响应的影响。a K Ts1 K 解：