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现在，自动化技术的广泛深入，同时全球市场竞争激烈，为了提高工作效率，降低生产
成本，越来越的机器人被用在工厂作业中，具有广阔的应用前景。
移动机器人的分类
1管道移动机器人
目前，管道的检测和维护多采用管道移动机器人来进行。管道移动机器人是一种可沿管
道内壁行走的机械，它可以携带一种或多种传感器及操作装置，如CCD摄像机、位置和姿
态传感器、超声传感器、涡流传感器、管道清理装置、管道焊接装置、简单的操作机械手等，
在操作人员的控制下进行管道检测维修作业。
2水下移动机器人
21世纪是人类开发海洋的新世纪，进行海洋科学研究、海上
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