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移动机器人的发展状况及趋势
摘要
移动机器人就具有广泛的应用前景，也是近年来研究的热门课题之一。本文
对移动机器人的发展与现状以及移动机器人导航技术的发展状况做了总结与阐
述。
1.引言
导航技术在移动机器人的相关技术研究中，是其核心技术，也是其实现其智
能化的技术。导航研究的目标就是没有人的干预下使机器人有目的地移动并完成
特定任务，进行特定操作。机器人通过
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