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HSR-JR612 机器人机械电气操作维护手册
HSR-JR612 机器人
机械电气操作维护手册
重庆华数机器人有限公司
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目录
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第1 篇
机器人机械操作维护手册
1 安全........................................................................................................................................... 1-1
1.1 机器人安全使用须知......................................................................................................... 1-1
1.1.1 进行调整、操作、保全等作业时的安全注意事项.................................................... 1-1
1.1.2 机器人本体的安全对策................................................................................................ 1-3
1.2 机器人的转移、转让、变卖............................................................................................. 1-6
1.3 机器人的废弃..................................................................................................................... 1-7
2 基本说明.................................................................................................................................... 1-8
2.1 型号规格说明..................................................................................................................... 1-8
2.2 机械系统组成..................................................................................................................... 1-9
2.3 机械性能参数................................................................................................................... 1-10
2.3.1 性能参数定义............................................................................................................. 1-10
2.3.2 机器人性能参数..........................................................................................................1-11
2.4 吊装与搬运方法............................................................................................................... 1-13
2.5 安装尺寸........................................................................................................................... 1-14
2.6 手腕部分负荷允许值....................
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