模式二机器人运行调试.doc

模式二运行调试 目录 1.工作流程 2.IO配置和位置配置 3.编程思想 4.编写程序结构 5.机器人程序 6.运行调试 1.工作流程 1.工作流程 注意： 1.在控制面板派单前，机器人需要选择外 部模式，同时保证加载的程序“EXT_PRG[1]” 名字正确. 2.按下启动按钮后，再按下复位按钮，工 业机器人应该加载程序，使能加载。 3.程序加载后，需要选择工单，选择完后， 需要按照复位按钮，复位光珊。 4.复位健功能包括启动工单、复位光栅、 恢复运行程序。 2.IO配置和位置配置 在平台中，605工业机器人主要工作是进行搬运 和码垛，作为PLC下的一个从站。则工业机器人直接控 制吸盘和喷嘴