《惯性导航系统》第6讲挠性加速度计.ppt

第6讲 挠性加速度计 惯性导航系统 教学内容 一、加速度测量的交叉耦合效应 二、挠性加速度计工作原理 三、加速度计的结构特点 加速度测量的交叉耦合效应 摆式加计原理 加速度 a →惯性力ma →摆锤偏转 → 惯性力矩 maL → 信号器V→放大器→力矩器→恢复力矩→摆锤平衡 加速度测量的交叉耦合效应 交叉耦合效应 存在摆偏角后，摆锤感受的加速度变为： 典型挠性支承 挠性加速度计工作原理 挠性加速度计结构 挠性加速度计工作原理 摆组件运动方程 摆组件简化方程 引入再平衡力矩的运动方程 挠性加速度计工作原理 工作原理框图 输出加速度 挠性加速度计工作原理 加速度测量误差 稳态加速度误差（ 为开环回路总增益） 挠性加速度计工作原理 输出偏角 稳态输出偏角 ① 允许测量误差为 ，且加计测量值为 ②允许测量误差为 ，且摆性 挠性加速度计工作原理 特性分析 则回路最小开环增益 挠性支承弹性系数为 则稳态摆偏角 挠性加速度计结构 信号器 将摆组件输出转角转换为电信号的角度变换器。 a→摆组件偏转→动圈偏转→动圈相对C型铁芯下移→动圈匝链的总磁链不为零→产生感应电势。 挠性加速度计结构 力矩器 动圈中通以直流电 I →定子磁场对载流动圈产生轴向推力F →动圈轴线偏离加计输出轴一定距离形成力臂 L →对加速度计产生平衡力矩M。 挠性加速度计结构 作业思考题 挠性加速度计在原理上属于何种类型的加速度计?为什么? 挠性加速度计为什么能达到惯性级加速度计要求?简要分析之。