《惯性导航系统》第3讲地球重力加速度和自转角速度.ppt

第3讲 地球重力加速度和自转角速度 惯性导航系统 一、重力和重力加速度 二、恒星日、真太阳日、平太阳日 三、地球自转角速度 教学内容 重力：由地球质量和转动对地球表面物体产生的作用力,是地球引力与地球自转所引起的离心力的矢量和。 重力加速度：单位质量物体受到的重力。 重力和重力加速度 重力和重力加速度 引力加速度：单位质量物体受到的引力。 引力：两个物体之间的万有引力。 重力和重力加速度 重力表达式 离心力 重力加速度 重力和重力加速度 重力加速度的变化（国际椭球） 重力加速度的近似计算（1980年国家大地坐标系） 重力和重力加速度 我国主要城市重力加速度参考值 城市名称 重力加速度(m/s2) 城市名称 重力加速度(m/s2) 广州 9.78834 天津 9.80105 福州 9.78910 北京 9.80147 重庆 9.78913 沈阳 9.80349 上海 9.79460 哈尔滨 9.80655 南京 9.79495 齐齐哈尔 9.80803 恒星日、真太阳日、平太阳日 恒星日 地球表面某点M所在的子午圈两次经过同一恒星的时间间隔称为恒星日。恒星日是以恒星为参考的地球自转周期。 真太阳日 地球表面某点M所在的子午圈两次对向太阳圆面中心的时间间隔称为真太阳日。真太阳日是以太阳为参考的地球自转周期。 恒星日、真太阳日、平太阳日 平太阳日 真太阳日不均匀，近地点最快，远地点最慢，最长与最短真太阳日相差50秒。 假想一个平太阳，地球绕平太阳自转一周的时间是均匀的，称为平太阳日，一个平太阳日均分为24个平太阳时。平太阳时是日常使用的计时单位。 恒星日、真太阳日、平太阳日 恒星日与平太阳日之间的关系 恒星日总是短于平太阳日。地球绕太阳公转一周，需365.2422个平太阳日，或366.2422个恒星日。地球上的M点每个平太阳日需多转1°才能正对平太阳。一个平太阳比一个恒星日长3分56秒，或1个恒星日=23时56分4秒平太阳时。 恒星日、真太阳日、平太阳日 地球自转角速度 按恒星日计算 按平太阳日计算 思考作业题 １.重力加速度在地球表面的分布为什么不是均匀的？ ２.平太阳日为何长于恒星日？