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驱动系统设计计算报告
驱动系统设计计算报告
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目 录
1. 六自由度运动平台电机选型计算 2
1.1 空间几何参数 2
1.2 六自由度运动坐标系与数学模型 2
1.3 七自由度平台最大线位移和最大角位移仿真分析 3
1.4 电动缸推(拉)力、缸速的计算机仿真分析 3
1.5 交流
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