运载机器人的设计(1).docVIP

毕业设计成果 《XXXXXXXX》 毕业设计说明书 所在学院 所在学院 继续教育学院 班 级 20级 XX班 姓 名 学 号 指导老师 完成日期 2022年5月10日 第 第 PAGE 1页 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 11432 1引言 1 14328 2机器人发展史简介 2 23952 3比赛规则的简述 5 32607 3.1 比赛场地 5 26270 3.2 机器人 6 32140 3.2.1自动机器人 6 31413 3.2.2控制方法 6 1421 3.2.3能源 6 17787 3.2.4重量 7 28159 3.2.5尺寸 7 24191 3.3物品（燃料球） 7 9739 3.4 比赛 7 16050 3.4.1赛制 7 14217 3.4.2比赛持续时间 7 4754 3.4.3记分 7 18168 3.4.4确定获胜者 8 22196 4“航母”机器人工作说明书 8 26726 5“航母”机器人的特点和功能 9 22926 6设计方案的拟定 9 6280 7机构的特点分析 11 21686 7.1手臂 11 25480 7.2主支撑杆 11 8431 7.3底盘 11 20311 7.4篝火盘投球装置 11 25525 8尺寸的拟定及主要技术参数 12 3465 8.1尺寸的拟定 12 18994 8.2主要技术参数 12 22781 9工作原理及比赛规则的简述 12 17592 9.1行走功能的实现 12 17891 9.2输送功能的实现原理 12 3898 9.3外围火炬投球功能的实现原理 13 16098 9.4外围火炬投球功能实现原理 13 30294 10主要零部件强度校合计算 14 99 10.1底盘横梁 14 1521 10.2主支撑杆 15 11092 10.3副支撑杆 16 30071 总结 18 4827 致谢 19 1842 参考文献 20 1引言 机器人竞赛是以弘扬科学技术，突显创造与创新，强化团队合作，培养科学素养，关联当今世界面临的问题与机遇为宗旨的一项综合多种学科知识和技能的青少年科技活动。参赛同学通过计算机编程、工程设计、动手制作与技术构建，结合日常观察、积累去寻求最完美的机器人制作方案，从而培养同学们的科技创新精神和动手实践能力，鼓励广大机器人爱好者在信息、自动化控制等高新科技领域进行力所能及的学习、探索、研究和实践激发他们对科学的兴趣，提高他们的科学素质。中国青少年机器人竞赛活动是，中国科协在21世纪青少年科技创新活动中着力创建和打造的一个崭新品牌。它以弘扬科学技术，突显创造与创新，强化团队贡献，培养科学素质，关联当今世界面临的问题与机遇为宗旨。组织开展这项活动的目的是，组织青少年在参加电脑机器人的活动中，将现实世界的事物与“动手做”活动相结合，放手让青少年通过活动，去发现解决问题的方法，并获得那些当今科学家和工程师们所面对的机会，培养青少年的科技创新精神和动手实践能力，让他们能够更好地适应21世纪的科学技术发展的趋势；鼓励更多的青少年电脑机器人爱好者在信息、自动控制等高新科技领域，进行力所能及的学习、探索、研究和实践，激发他们对科学的兴趣，提高他们的科学素质。机器人大赛是近年来国际上迅速开展起来的一种高技术对抗活动，它涉及人工智能、自动控制、机械电子、通信、传感及机构等多个领域的前沿研究和技术融合，集高技术、娱乐和比赛于一体，引起了公众的广泛关注和极大兴趣。目前，国际上推出了各种不同类型的机器人大赛，如机器人足球、机器人灭火、机器人相扑、机器人舞蹈、机器人走迷宫和机器人赛跑等。机器人大赛，不仅为青少年提供了良好的寓教于乐的载体，也极大地促进了实用智能机器人的研发。 相扑这个日本著名的体育项目也被引入到机器人比赛中，日本的机器人相扑比赛深受人们的喜爱。目前，我国也引进了这项机器人比赛，天津职业技术师范学院是我国在机器人相扑比赛领域的先行者。机器人舞蹈比赛是近年兴起的一种趣味性很强的机器人比赛项目。我国的一些高校都在校内开展了此项比赛，中国科技大学和中国矿业大学是目前我国此项比赛的领先者。? 机器人足球赛是众多机器人竞赛中最为流行的比赛，它提供