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1．1解：
（1）机器人踢足球：开环系统 输入量：足球位置 输出量：
机器人的位置
（2）人的体温控制系统：闭环系统 输入量：正常的体温 输出量：
经调节后的体温
（3）微波炉做饭：开环系统：输入量：设定的加热时间 输出量：
实际加热的时间
（4）空调制冷：闭环系统 输入量：设定的温度
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