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码垛机器人主要参数 码垛机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作，按照预定的程序、轨迹及其他要求，实现抓取、搬运工件自动化装置，是很有发展前途的机电一体化产品，将在实现智能化、多功能化、柔性自动化生产、提高产品质量、代替人在恶劣环境条件下工作中发挥重大作用。 1.握取重量 即臂力，握取重量表明了码垛机器人的负荷能力。这项参数与机器人的运动速度有关，通常指正常运行速度下所能握取的工件重量。当机器人运行速度可调时，低速运行时所能握取工件的zui大重量比高速时为大。为安全起见，也有将高速下所能握取的工件重量作为指标的情况，此时常指明运行速度。 2.运动速度 运动速度是反映机器人性能的一项重要技术参数。它与机器人握取重量、定位精度等参数都有密切关系，同时也直接影响机器人的运动周期。 3.自由度 机器人自由度越多，其动作越灵活，适应性越强，但结构也相应越复杂。一般具有4～6个自由度即可满足使用要求。 4.定位精度 定位精度即重复定位精度，是衡量机器人工作质量的又一项重要指标。定位精度的高低取决于位置控制方式以及运动部件本身的制造精度和刚度，与握取重量、运动速度等也有密切关系。 5.程序编制与储存容量 该技术参数是用来说明机器人的控制能力的，存储容量大，则适应性强、通用性好，从事复杂作业的能力强。