项目一 ABB工业机器人认知.pptx

工业机器人技术应用 Application of Industrial Robot Technology 课程介绍 5个方面（4W1R） Why——为什么要学这门课？ What——课程学什么？ How——如何学习这门课？ How——课程如何考核？ Requirement——学习要求有哪些？ 课程介绍 Why：为什么开设《工业机器人技术应用》这门课？ 课程介绍 工业机器人已经广泛应用于工业生产的各个领域 课程介绍 开设《工业机器人技术应用》 课程介绍 What： 《工业机器人技术应用》这门课学习哪些内容？ 课程介绍 课程 内容 工业机器人离线编程 工业机器人基本操作 工业机器人示教编程 工业机器人集成应用 72学时 课程介绍 是否听说过工业机器人四大家族？ 课程介绍 课程介绍 How：如何学习《工业机器人技术应用》这门课？ 课程介绍 团队协 作学习 课程介绍 How— 《工业机器人技术应用》这门课如何考核？ 课程介绍 成绩：过程考核（50%）+综合考核（50%） 过程考核：出勤、笔记、课上项目完成情况、网络平台作业完成情况等方面 综合考核：综合实践题目 课程介绍 Requirement：学习要求有哪些？ 课程介绍 1、不要迟到、早退（缺勤1/3不及格） 2、禁止在机房或实训室吃饭 3、注意保持机房或实训室卫生（以组为单位轮流打扫） 4、爱护机房或实训室设备 5、小声讨论、禁止打闹和喧哗 6、上课面向老师 7、注意用电安全 8、上课期间禁止玩手机 课程介绍 学习任务：完成“任务单1 《工业机器人技术应用》课程认知”，并上交。 20分钟 项目一 工业机器人 认知 任务一：工业机器人认知 任务一：工业机器人认知 工业机器人一般指用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装、码垛等作业的机器人。 任务一：工业机器人认知 一、工业机器人定义 我国将工业机器人定义为：“一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相似的智能能力，如感知能力，规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。 国际标准化组织（ISO）定义为：“工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业”。目前国际大都遵循ISO所下的定义。 任务一：工业机器人认知 二、工业机器人产生与发展 1920年，捷克作家卡雷尔•恰佩克发表了剧本《罗萨姆的万能机器人》，剧中叙述了一个叫作罗萨姆的公司将机器人作为替代人类劳动的工业品推向市场的故事，这是最早出现的机器人启蒙思想。 剧中的一个人物名叫robota(捷克文，意为苦力，奴隶），一个形状像人的机器，可以听从人的命令做各种工作。英文robot是从robota衍生而来的。 罗萨姆的万能机器人剧照 任务一：工业机器人认知 二、工业机器人产生与发展 自20世纪中期以来，大规模生产的迫切需求推动了自动化技术的发展，进而衍生出三代机器人产品。 第一代机器人是遥控操作的机器，工作方式是人通过遥控设备对机器进行指挥，而机器本身并不能独自控制运动。 第二代机器人通过程序控制，可以使其自动重复完成某种方式的操作。 第三代机器人被称为智能机器人。 任务一：工业机器人认知 二、工业机器人产生与发展 第一代机器人的诞生源于发展核技术的需求。20世纪40年代，美国建立了原子能实验室，但实验室内部的核辐射环境对人体的伤害较大，迫切需要一些操作机械能代替人处理放射性物质。在这个需求的推动下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，随后又在1948年开发了机械耦合的主从机械手。所谓主从机械手，即当操作人员控制主机械手做一连串动作时，从机械手可准确地模仿主机械手的动作。 然而这些机器人是遥控操作的机器，工作方式是人通过遥控设备对机器进行指挥，而机器人本身并不能独立控制运动 任务一：工业机器人认知 二、工业机器人产生与发展 凭借自动化技术和零部件技术的研究积累，第二代机器人登上了历史舞台。1954年，美国人乔治·沃尔德制造出世界第一台可编程的机械手，并注册了专利。按照预先设定好的程序，该机械手可以从事不同的工作，具有通用性和灵活性。 1958年，被誉为“机器人之父”的美国人约瑟夫·恩格尔伯格创建了世界上第一家机器人公司Unimation，正式把机器人向产业化方向推进。1962年，Unimation公司的第一台机器人产品Unimate问世。该机器人由液压驱动，并依靠计算机控制手臂执行相应的动作。 任务一：工业机器人认知 二、工业