工业机器人硬件安装调试.pptx

工业机器人技术应用Application of Industrial Robot Technology项目二工业机器人基础操作任务一：工业机器人硬件安装调试010203IRC5控制柜的安装机器人本体和控制器连接机器人本体安装任务一：工业机器人硬件安装调试步骤安装调试内容1将机器人本体和控制柜吊装到位2机器人本体和控制柜之间的电缆连接3示教器与控制柜连接4接入主电源5检查主电源正常后，上电开机6机器人六个轴机械点的校准操作7I/O信号的设定8安装工具与周边设备9编程调试10投入自动运行机器人一般安装调试步骤任务一：工业机器人硬件安装调试一、了解工业机器人安全事项由于工业机器人是空间动作，动作范围为危险场所，还有可能发生意外的事故。工业机器人的安全管理者，以及从事安装、操作、维修的工作人员要保持安全第一，在确保自己自身安全及相关人员的安全后进行操作。任务一：工业机器人硬件安装调试一、了解工业机器人安全事项能看懂各种常见的安全标识正确操作设备上关键按钮任务一：工业机器人硬件安装调试一、了解工业机器人安全事项危险禁止强制注意小心电击警告任务一：工业机器人硬件安装调试一、了解工业机器人安全事项连接线缆要符合设备要求，安装固定设备一定要牢靠阅读、理解“工业机器人操作手册”任务一：工业机器人硬件安装调试一、了解工业机器人安全事项禁止随意按动操作键严禁强制性扳动工业机器人运动轴禁止依靠工业机器人或控制柜任务一：工业机器人硬件安装调试一、了解工业机器人安全事项安全用电①工业机器人配电必须按说明书要求配置，不得私自减少配电要求；②电气系统必须接地?；③在设备断电5min内，不得接触工业机器人控制器或插拔工业机器人连接线；④在维护或检修设备时，要按操作顺序断开各级电源，确保安全后方可操作；⑤禁止在用电安全警示区域触摸和操作；⑥每次设备上电前要检查设备及线缆，若线缆有破损或老化现象要及时更换，不得带伤运行。任务一：工业机器人硬件安装调试二、IRC5控制柜的安装 IRC5为ABB所推出的第五代机器人控制器，该控制器采用模块化设计概念，配备符合人机工程学的全新Windows界面装置，并通过MultiMove功能实现多台(多达4台)机器人的完全同步控制，为同类产品设立了必威体育精装版技术标准。任务一：工业机器人硬件安装调试二、IRC5控制柜的安装1. 安装IRC5 Compact controller 若是机架安装型控制器，则不需要空间。如果控制器安装在桌面上（非机架安装型），则其左右两边各需要50mm的自由空间。 地面安装时控制器的背部需要100mm的自由空间来确保适当的冷却。 切勿将客户电缆放置在控制器背部额风扇盖上，这将使检查难以进行并导致冷却不充分。图3-1 水平（地面）安装 任务一：工业机器人硬件安装调试二、IRC5控制柜的安装1. 安装IRC5 Compact controller 垂直安装的控制器与水平安装基本相同。 如果控制器以右侧朝上的方式安装，那么可直接将控制器放置在工作台上，还需在控制器顶部留出50mm的空间，便于适当散热。 如果控制器以左侧朝上的方式安装，那么必须用支撑构件将控制器抬升50mm，以保持通风孔与空气相通。 图3-2 垂直安装任务一：工业机器人硬件安装调试二、IRC5控制柜的安装A-制动闸释放按钮 B-电机开启C-紧急停止 D-主电源开关 E-模式开关图3-3 IRC5 Compact 控制器前面板上的按钮和开关任务一：工业机器人硬件安装调试二、IRC5控制柜的安装A-XS8附件轴 B-XS4 FlexPendant连接器 C-XS7 I/O连接器 D-XS9安全连接器 E-XS1电源电缆连接器 F-XS0电源输入连接器 G-XS10 电源连接器 H-XS11 DeviceNet连接器 I-XS41信号电缆连接器 J-XS2信号电缆连接器 K-XS1 3轴选择器连接器 L-XS12附加轴2.将操纵器连接IRC5 Compact controller图3-4 IRC5 Compact controller上的连接器任务一：工业机器人硬件安装调试电动机动力电缆本体控制柜转数计数器电缆任务一：工业机器人硬件安装调试示教器连接电缆接口外轴电源电缆接口电动机动力电缆接口IRC5紧凑型控制柜接口外轴接口压缩空气接口用户电缆接口信号电缆接口I/O连接器工业机器人底座接口转数计数器电缆接口电源输入接口安全连接器任务一：工业机器人硬件安装调试二、IRC5控制柜的安装示教器 电源开关电源开关急停急停通电/复位按钮通电/复位按钮机器人IRC5 M2004控制柜和示教器外观图（图3-5）。手动/自动手动/自动RS端口RS端口示教器端口机器人编码器电缆机器人编码器电缆机器人伺服电缆图3-5 IR