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* 第七节 斯托克斯公式 环流量与旋度 一、斯托克斯公式 二、简单应用 三、物理意义—环流量与旋度 四、小结 思考题 定积分 二重积分 三重积分 曲线积分 曲面积分 格林公式 高斯公式 计算公式 (平面) 斯托克斯公式 (空间) 各类积分之间的关系示意图 基本假定: (1)? 是分片光滑的有向曲面,? 是其 边界, ? 为分段光滑的有向曲线。 (2) ? 的方向与 ? 的侧向之间符合右手规则。 (3)P、Q、R 在 ? 及 ? 上具有一阶连续偏导数。 情形1: ? 与平行于 z 轴的直线相交不多于一点。 此时 ? 的方程可以表为: (1) ? 取上侧。 ? 在 xoy 面上的投影区域记为 相应地,? 在 xoy 面上的投影为 C C 的方向为逆时针方向。 (1) ? 取上侧。 首先,可以证明 因为若 则必有 是 ? 上对应的点, 且对于 ? 上的一个小弧段 它在 xoy 面上的投影记为 则 在 x 轴上的投影 完全一样,都为 d x 所以上面等式两边的被积表达 式相等。 (1) ? 取上侧。 首先,可以证明 由格林公式 所以 又 (1) ? 取上侧。 所以 (2)若 ? 取下侧,上式仍成立 (3)若平行于 z 轴的直线与 ? 的交 点多于一个,则类似于格林公式的处 理,可以说明上式也成立。 总之,在基本假定下,上式总 成立。 同理: 三式相加,并归类得 该等式称为斯托克斯公式 该等式称为斯托克斯公式 (1)在公式中, ? 的侧向与 ? 的方向要符合右手规则 (2)为帮助记忆,引入如下行列式记号 按第一行展开,并约定 该等式称为斯托克斯公式 再利用关系式 公式又可以写成 (3)若 ? 是 xoy 面上的平面区域 D, 则 (4)斯托克斯公式的一个典型应用是将左边的曲线 积分化为右边的曲面积分,再利用曲面积分的方法或 高斯公式进行计算,从而达到简化曲线积分的计算。 解 应用斯托克斯公式的一个关键步骤或技巧是 找一张曲面 ? : 它以 ? 为边界, 且它的侧向 与 ? 的方向符合右手规则。 本题中取 ? 为 ? 所围的三角形区域, 上侧。 又设 ? 在 xoy 面上的投影区域为 例1: 计算曲线积分 解 例1: 计算曲线积分 解 例2:计算 其中: ? 为球面 与圆柱面 的交线 , 若从 oz 轴正向看去,取逆时针方向 取以 ? 为边界的球面为 ?: 上侧, 在 ? + ? 上应用斯托克斯 公式 例2:计算 解 *
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