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Data sheet 6ES7551-1AB00-0AB0
SIMATIC S7-1500, TM POSINPUT 2 Counter and position detection
module for RS422 incremental encoder or SSI absolute value
encoder, 2 channels, 2 DI, 2 DQ per channel
General information
Product type designation TM PosInput 2
Firmware version V1.3
● FW update possible Yes
Product function
● IM data Yes; IM0 to IM3
● Isochronous mode Yes
Engineering with
● STEP 7 TIA Portal configurable/integrated as of V12 (FW V1.0) ... V15 (FW V1.3)/V12 (FW V1.0), V13 (FW V1.1)
version
● PROFIBUS as of GSD version/GSD revision GSD Revision 5
● PROFINET as of GSD version/GSD revision V2.3 / -
Installation type/mounting
Rail mounting Yes; S7-1500 mounting rail
Supply voltage
Load voltage L+
6ES7551-1AB00-0AB0 Subject to change without notice
Page 1/7 04/16/2020 © Copyright Siemens
● Rated value (DC) 24 V
● permissible range, lower limit (DC) 19.2 V
● permissible range, upper limit (DC) 28.8 V
● Reverse polarity protection Yes
Input current
Current consumption, max. 75 mA; without load
Encoder su
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