机构设计与运动仿真实践教程02_平面机构设计数字化设计与仿真.pptVIP

牛头刨床主体机构设计 1．工作原理及工艺动作过程 牛头刨床是一种用于切削平面的加工机床，它是依靠刨刀的往复运动和支承并固定工件的工作台的单向间歇移动来实现对平面的切削加工。刨刀向左运动时切削工件，向右运动时为空回。 ?2．原始数据及设计要求 ①刨刀所切削的工件长度L=180mm，并要求刀具在切削工件 前后各有一段约0.05L的空刀行程。每分钟刨削30次。 ②为保证加工质量，要求刨刀在工作行程时速度比较均匀。 ③为提高生产率，刨刀应有急回特性，要求行程速比系数2。 设计要求: 1．根据运动设计要求（K=2），可得到该机构的极位夹角为: 2．由导杆机构的运动特性可知，导杆的角行程 ? 由此可得到导杆的两个极限位置CD1和CD2。 一、设计参数的确定: 3．根据运动要求，可得到刨刀的行程H为 由此可确定铰链D的相应位置D1和D2（D1和D2两点的水平距离为H）。 ? 4．选定机构的许用压力角[α]=30°，则构件4的长度为 5．合理选则固定铰链A的位置（lAC=100 mm），则即可确定曲柄AB 的的长度为 ? 二、根据上述参数进行草图参数约束： * 运动仿真与分析 位移线图 速度线图 加速度线图