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会计学;刚体运动时，若其上任两点的连线始终保持与它的初始位置平行，则称为刚体的平行移动，简称为平移或平动。 ;直线平移;速度和加速度;刚体运动时，若其上或其延拓部分上有一直线始终保持不动，则称刚体绕定轴转动。保持不动的直线称为转轴或轴线。;单位: rad ;角速度:;;匀变速转动;例题 荡木AB用两条等长的钢索平行吊起。
已知 、 ；钢索的摆动规律为
。求: t =0s 时荡木中点M点的速
度和加速度。;[解]物体的运动是平移;[解];例题 杆套OA 在套筒B中???轴O转动，套筒B在竖直滑道中运动。已知套筒B以匀速 向上运动，滑道与轴O的水平距离 ，运动初始时 。试求 时，杆的角速度和角加速度。 ;得杆绕轴转动的转动方程;解：;定轴转动刚体上点的运动方程.;切向加速度;;;;例题：半径 的飞轮由静止开始转动，角加速度 （b为常数）的规律变化。已知 时，轮缘上点的速度为 ，试求当 时，轮缘上点的速度和加速度的大小。 ;例题：半径 的飞轮由静止开始转动，角加速度 （b为常数）的规律变化。已知 时，轮缘上点的速度为 ，试求当 时，轮缘上点的速度和加速度的大小。 ;齿轮传动;二、齿轮传动的传动比;传动比:;作业：
无 。;Questions/Comments？;
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