智能制造至AGV技术认知.pptx

任务2.7 AGV技术认知 任务2.7 AGV技术认知 AGV(Automatic Guided Vehicle)意即“自动导引运输车”，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是上世纪50年代发展起来的智能搬运型机器人。 AGV是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，它是以电池为动力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制，完成无人驾驶及作业的设备。 任务2.7 AGV技术认知 一、AGV小车概述 根据美国物流协会定义，AGV （Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。 我国国家标准《物流术语》中，对AGV和AGVS的定义为： AGV：装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。 AGVS：多台AGV小车在控制系统的统一指挥下，组成一个柔性化的自动搬运系统，称为自动导引车系统。 任务2.7 AGV技术认知 一、AGV小车概述 世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的，它是一种牵引式小车系统，可十分方便地与其他物流系统自动连接，显著地提高劳动生产率，极大地提高了装卸搬运的自动化程度。 1954年英国最早研制了电磁感应导向的AGVS，由于它的显著特点，迅速得到了应用和推广。 1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS 220套，使用了AGV 1300多台。 任务2.7 AGV技术认知 一、AGV小车概述 1976年，我国起重机械研究所研制出第一台AGV，建成第一套AGVS滚珠加工演示系统，随后又研制出单向运行载重500公斤的AGV，双向运行载重500kg、1000kg、2000kg的AGV，开发研制了几套较简单的AGV应用系统。 1999年3月27日，由昆明船舶设备集团有限公司研制生产的激光导引无人车系统在红河卷烟厂投入试运行，这是在我国投入使用的首套激光导引无人搬运车系统。 1995年，我国的AGV技术出口韩国，标志着我国自主研发的机器人技术第一次走向了国际市场。 2015年左右，市场从业者从十余家攀升至近60家，目前，市场活跃的AGV本体制造企业已经超过200家。近5年来，中国工业应用移动机器人（AGV/AMR）市场规模也从10多亿元攀升到70多亿元，年产值增幅连续5年超过20%，未来仍将以高速增长模式发展。 任务2.7 AGV技术认知 一、AGV小车概述 目前，国内外AGV有两种发展模式： 第一种是以欧美国家为代表的全自动AGV技术 这类技术追求AGV的自动化，几乎完全不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在几乎所有的搬运场合。这些AGV功能完善，技术先进；同时为了能够采用模块化设计，降低设计成本，提高批量生产的标准，欧美的AGV放弃了对外观造型的追求，采用大部件组装的形式进行生产；系列产品的覆盖面广：各种驱动模式，各种导引方式，各种移载机构应有尽有，系列产品的载重量可从50kg到60000kg（60吨）。尽管如此，由于技术和功能的限制，此类AGV的销售价格仍然居高不下。此类产品在国内有为数不多的企业可以生产，技术水平与国际水平相当。 任务2.7 AGV技术认知 一、AGV小车概述 第二种是以日本为代表的简易型AGV技术或只能称其为AGC（Automated Guided Cart） 该技术追求的是简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本，这类AGV在日本和台湾企业应用十分广泛，从数量上看，日本生产的大多数AGV属于此类产品（AGC）。该类产品完全结合简单的生产应用场合（单一的路径，固定的流程），AGC只是用来进行搬运，并不刻意强调AGC的自动装卸功能，在导引方面，多数只采用简易的磁带导引方式。由于日本的基础工业发达，AGC生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGC的成本几乎降到了极限。这种AGC在日本80年代就得到了广泛应用，2002到2003年达到应用的顶峰。由于该产品技术门槛较低，目前国内已有多家企业可生产此类产品。 任务2.7 AGV技术认知 一、AGV小车概述 按照导引原理的不同，分为固定路径导引和自由路径导引两大类型。 （1）固定路径导引：在事先规划好的运行路线上设置导向的信息媒介，如导线、光带等，通过AGV上的导向探测器检测到导向信息（如频率、磁场强度、光强度等），对信息实时处理后，用以控制车辆沿规定的运行线路行走的