PLC技术应用PPT 绪论.ppt

* PLC技术应用 高等教育出版社 绪论——认识PLC 教学目标 1.了解PLC的产生、定义与分类、特点与应用及发展历程 2.掌握PLC的基本结构、工作原理 3.理解PLC控制与传统继电器控制的区别 4.掌握PLC的编程语言 0.1 PLC的产生 美国通用汽车公司在1968年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标。 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，型号为PDP-14，在美国通用汽车自动装配线上试用成功，取得了显著的经济效益。 0.2 PLC的定义与分类 一、PLC的定义（国际电工委员会（IEC）1987年2月） 可编程控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数及算术等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则而设计。 0.2 PLC的定义与分类 二、PLC的分类 （一）根据I/O点数和存储器容量分为小型机、中型机、大型机 （二）根据结构形状分类，分为模块式和整体式两种 0.3 PLC的特点与应用 一、PLC的特点 1.使用方便、简单易学 2.工作可靠、抗干扰能力强 3.功能完善、通用性强 4.具有丰富的I/O接口模块，便于扩展 0.3 PLC的特点与应用 二、PLC的应用 1.顺序控制 2.过程控制 3.运动控制 4.数据处理 5.远程控制 0.4 PLC的发展历程 第一代：从第一台PLC诞生到上个世纪70年代初 CPU使用中小规模集成电路，采用磁芯存储器 第二代：70年代初至70年代末 CPU使用微处理器，采用半导体存储器EPROM 第三代：70年代末到80年代中期 CPU使用8或16位微处理器甚至多微处理器，采用半导体存储器EPROM、CMOS-RAM等 第四代：80年代中期到90年代中期 增加高速计数、中断、A/D、D/A、PID等功能，连网功能增强，编程语言进一步完善，开发了编程软 第五代：90年代中期之后 CPU使用16位或32位微处理器，开发了大量的特殊功能模块 0.5 PLC的基本结构和工作原理 一、PLC的基本结构 0.5 PLC的基本结构和工作原理 一、PLC的基本结构 1.中央处理器（CPU） 中央处理器是PLC的核心，可以进行逻辑运算、算术运算、信号变换等任务，并协调整个系统的工作。 2.存储器 PLC内部的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器两种。 系统程序存储器存储系统管理程序和监控程序，对用户程序做编译处理。 用户程序存储器存储由编程工具输入的用户程序、逻辑变量及其它信息。 0.5 PLC的基本结构和工作原理 一、PLC的基本结构 3.输入单元 输入单元由输入端子和输入继电器组成。 输入端子是外部开关（按钮开关、行程开关）及传感器向PLC输入信号的端口。 输入继电器是一种采用光电隔离的电子继电器，只能由接到输入端的外部信号来驱动，而不能由程序驱动。输入继电器有无数的动合触点和动断触点供PLC编程使用。 0.5 PLC的基本结构和工作原理 一、PLC的基本结构 3.输入单元 0.5 PLC的基本结构和工作原理 一、PLC的基本结构 4.输出单元 输出单元由输出端子和输出继电器组成。 输出端子是PLC向外部负载（接触器线圈、电磁阀、指示灯等）输出控制信号的端口。 输出继电器的外部输出用触点在PLC内与输出端子相连，从而驱动外部负载。输出继电器有无数的电子动合触点和动断触点供PLC编程使用。 根据负载的不同，PLC的输出有三种类型：继电器输出、晶体管输出、双向晶闸管输出。 0.5 PLC的基本结构和工作原理 一、PLC的基本结构 4.输出单元 继电器输出用于低速、大功率负载，可以驱动交、直流负载 晶体管输出常用于高速、小功率负载，只能驱动直流负载 双向晶闸管输出用于高速、大功率负载，只能驱动交流负载 0.5 PLC的基本结构和工作原理 一、PLC的基本结构 5.电源部分 电源部分采用开关式稳压电源，将交流电转换成为供PLC的中央处理器、存储器等电子电路工作所需要的直流电源，使PLC能正常工作。 大部分的PLC能够向外部提供24V的直流电源，作为输入单元连接的外部设备的电源。 PLC采用锂电池作为停电时的后备电源。 0.5 PLC的基本结构和工作原理 一、PLC的基本结构 6.编程工具 编程工具是编辑、输入、调试用户程序