机器人安全示例(HS).pdf

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2022-04-03 发布于广东
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机器⼈主要机械伤害剪切拉⼊或陷⼊附加轴的运动机器⼈⼿臂和任何物体之间切割或割断冲撞产⽣剪切动作的机器⼈⼿臂运动移动或旋转机器⼈缠结⼯作区域压碎机器⼈腕部或机器⼈⼿臂或附加轴附加轴的旋转的任意部件的运动危险区域机器⼈机械防护示例 1. 划定限定区域，使⽤固定防护或 2. 操作开⼝处增加扫描检测型联锁 3. 建⽴可执⾏的操作程序，防⽌⼈员联锁防护装置隔离，防⽌设备启装置，确保⼈员不触碰移动部件。因异常情况进⼊限定区域内作业，及动过程中⼈员进⼊。防⽌设备意外启动，造成伤害。 Copyright © 2018 Apple Inc. All rights reserved.