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柔性焊接线
１.日保养
1. 每日工作前必须清理焊枪。
2. 机器在工作过程中时刻关注气体压力增压缸工作是否正常。
3. 工作前检查水监视器的功能。
4. 工作前检查焊枪安全关闭功能及所有急停按钮。
2.周保养
1. 每周必须校TCP一次（无论本周机器人工作量多少），注：在编程修改程
序前，必须检查TCP。
2. 清理导电嘴座内部（用丝锥）。
3. 清理送丝轮，并用NBU15润滑送丝轮的滚针轴承。
4. 擦洗机器人及其外设。
5. 检查软管束表面是否有损坏，如果皮套上有洞，则予以修补。
6. 检查气流量（20-25L/min）。
7. 用气枪清理运输小车表面的浮尘。
8. 打开焊机控制箱，用气枪清理内部灰尘。
3.月保养
1. 检查操作面板上的操作时间计数器，看是否到了下一个润滑周期，决定是
否加油，详细的润滑步骤说明
2. 检查安装在设备立柱外的空气处处理装置的过滤器，并清理之。
3. 用煤油擦洗变位机上的导向轮（102、104站）及动臂、前车架工装的底
盘，并涂上新的润滑油。
4. 擦洗运输小车。
5. 彻底擦洗机器人及其外设（包括清枪装置）。
6. 打开UPS侧板（不断电），用低压压缩空气清理其内部灰尘。
4.半年维护
1. 更换电焊机冷却装置的冷却水（冬季要按水：酒精=3：1）。
2. 检查安装在设备立柱处的主空气处理装置中的空气润滑装置的油位，必须
时进行换油。
3. 清理小车电缆上的浮尘。
4. 检查送丝电机电刷，达到一定磨损程度必须更换。
5. 用机油清理各工装螺栓、螺母，发现有损坏必须修理。
5.年维护
1. 进行上述提到的所有维护。
2. 检查小车及夹具的液压装置的液压油位。
3. 检查所有风扇，如有损坏，进行更换。
4. 清理全部设备。首先关掉整个FMS系统。
5. 检查机器人的轴的机械间隙，并予以调整（于当地的IGM维修代理处联系，
以获得帮助）。
6. 检查所有的电缆（特别是示教器电缆），水、压缩空气、保护器软管以及
液压管路外观上是否有损坏，并且观察导轨及小车电缆链中的电缆的状
况，检查变位机内部所有电缆是否有损坏。
7. 打开移动导轨的罩壳润滑凸轮（润滑剂：粘合喷剂是S45）。
8. 机器人控制柜的检查：
9. 测量所有电压。
10.交流输入电压：380V，220V
11.控制器电压：12V，5V，40V
12.每个轴的编码器电压：3V
13.直流伺服输入电压：约72V，30V
14.测量电阻板上的阻值（约5．5 ），并进行目测。
15.检查电焊机及送丝机之间的所有焊接电缆是否紧固。
16.检查主控台PLC的后备电池及风扇。
17.检查各个站的PLC的后备电池及风扇，在电池量不足时操作面板上会有错
误信息显示。
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